在处理机动车掉头时与另一辆车发生碰撞的责任划分问题时，我们需要细致分析多种情况，并结合交通法规来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、总体原则
在交通事故中，掉头车辆与直行车辆或其他车辆发生碰撞时，责任的判定主要依据双方在事故中的行为是否符合交通法规，以及各自对事故发生所起的作用和过错程度。
二、具体情形及责任划分
在有掉头标志或允许掉头路段
- 掉头车辆已完成掉头动作：若掉头车辆已完全进入正常行驶车道，且行驶正常，后车因未保持安全车距而追尾，则后车通常承担全部责任。
- 掉头车辆正在进行掉头动作：
- 与对向直行车相撞：由于对向直行车具有优先通行权，掉头车辆一般需承担主要责任或全部责任。
- 与同方向后方车辆相撞：若后方车辆无违规行为，掉头车辆因未观察后方情况或突然掉头导致碰撞，则掉头车辆通常承担主要责任或全部责任。
在禁止掉头路段
- 若掉头车辆在明确禁止掉头的路段掉头，无论是否与其他车辆发生碰撞，均属违法行为，掉头车辆需承担全部责任。
信号灯控制的路口
- 有专门掉头信号灯：掉头车辆需严格遵循掉头信号灯的指示。若掉头信号灯为绿灯且掉头过程中与其他车辆发生碰撞，责任需根据对方车辆是否有闯红灯等违规行为来判断。
- 没有专门掉头信号灯：当直行车信号灯为绿灯时，掉头车辆应让行直行车。若此时掉头车辆与直行车相撞，掉头车辆一般承担主要责任或全部责任。
其他特殊情况
- 未确保安全掉头：掉头车辆在未仔细审视路况或未确保安全的前提下完成掉头动作，导致碰撞，需承担相应责任。
- 直行车辆责任：直行车辆若未保持安全距离、超速行驶或强行超车导致碰撞，也可能需承担部分责任。
- 共同责任：在双方都存在过错的情况下，如掉头车辆未完全观察清楚路况，而直行车辆又未保持足够的安全距离，可能会判定双方共同承担责任。
三、责任判定依据与建议
- 责任判定依据：最终的责任划分以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。交警会根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、车速、碰撞位置等多方面因素综合判断，确定事故各方应承担的责任比例。
- 建议：
- 发生交通事故后，双方应及时报警并保护现场证据，如行车记录仪视频、照片等。
- 联系保险公司并告知事故情况，以便后续理赔。
- 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。律师将通过详细调查和分析事故现场情况、双方车辆的行驶轨迹以及相关法律法规等因素，为当事人争取最合理的赔偿和责任划分。
综上所述，机动车掉头时发生碰撞的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑多种因素。通过明确交通法规、分析事故现场情况和双方过错程度，我们可以更加准确地判定责任归属，从而维护交通事故各方的合法权益。