结论：针对您在不知情的情况下朋友用您身份证租车未返还，且法院判决您还车还钱的情况，您可以从以下几个角度来应对和处理：

1. 核实判决内容与事实依据：

   • 首先，您需要仔细阅读法院的判决书，了解判决的具体内容，包括判决您还车的具体车型、车牌号，以及还钱的金额和依据。
   • 核实判决书中提到的租赁合同、身份证使用记录等证据材料，确认这些证据是否真实、合法，以及是否确实与您有关。如果发现证据存在问题或与事实不符，您可以考虑提起上诉或申请再审。

2. 证明自己不知情：

   • 如果您确实不知情，需要收集相关证据来证明这一点。例如，您可以提供您当时不在场的证明、与朋友的聊天记录或通话记录，显示您并未参与或知晓租车事宜。
   • 您还可以尝试联系租车公司，了解他们是如何获取您的身份证信息的，以及是否有其他证据表明您知情或参与了租车行为。如果租车公司存在过错或违规行为，这也可以作为您辩护的依据。

3. 考虑朋友的责任：

   • 既然租车行为是您的朋友所为，且您并不知情，那么您的朋友应当承担相应的法律责任。您可以尝试与朋友沟通，要求其承担还车还钱的责任，或者协助您向法院说明情况。
   • 如果朋友拒绝承担责任或无法联系，您可以考虑向法院提供朋友的个人信息和联系方式，以便法院能够追加其为被告或通知其参与诉讼。

4. 法律程序与救济途径：

   • 如果您对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉，要求上级法院重新审理案件。在上诉过程中，您需要提供充分的证据和理由来支持您的上诉请求。
   • 如果判决已经生效，但您认为存在错误或冤屈，您还可以考虑申请再审或向检察机关申请抗诉等法律救济途径。不过，这些途径通常需要满足一定的条件，并且程序相对复杂，建议您在咨询专业律师后再做决定。

5. 预防未来风险：

   • 此次事件也提醒您要更加注意个人信息的保护。在日常生活中，不要轻易将身份证等重要证件借给他人使用，以免发生类似的法律纠纷。
   • 如果您发现自己的身份证被他人冒用或盗用，应立即向公安机关报案，并保留好相关证据以便后续维权。

行动建议：

• 立即收集并整理相关证据，包括不在场证明、与朋友的聊天记录等，以证明您对租车行为并不知情。
• 咨询专业律师（即我，刘含律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），了解具体的法律程序和救济途径，以及如何更好地维护自己的合法权益。
• 根据律师的建议和判决书的实际情况，决定是否提起上诉或申请再审等法律救济措施。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。