二人拦路抢劫，在符合一定条件的情况下，可以认定为团伙作案。以下从不同角度为你详细分析：

团伙作案的定义与认定

团伙作案通常指的是两人或两人以上，为了共同实施犯罪行为而结成的较为固定的犯罪组织或临时组合。在认定团伙作案时，主要考虑以下几个方面：

1. 人数要求：至少需要两人或两人以上共同实施犯罪行为。在你所描述的情况中，二人拦路抢劫已经满足了人数上的要求。

2. 共同故意：参与者之间需要有共同的犯罪故意，即都明知自己的行为是在参与抢劫，并希望或放任这种结果的发生。如果两人只是偶然相遇，没有共同的犯罪故意，那么就不能认定为团伙作案。但在拦路抢劫的情境中，通常可以推断出两人有共同的犯罪故意。

3. 行为分工：在团伙作案中，成员之间往往会有一定的行为分工，如一人负责拦路，另一人负责抢劫等。这种分工合作的行为模式也是认定团伙作案的重要依据。如果两人在抢劫过程中有明确的分工，那么就更有可能被认定为团伙作案。

二人拦路抢劫的具体分析

在二人拦路抢劫的情况下，如果两人事先有预谋，共同策划了抢劫行为，并在实施过程中有明确的分工合作，如一人负责拦住被害人，另一人负责实施抢劫，那么这种行为就符合团伙作案的特征。即使两人没有事先的预谋，但在抢劫过程中形成了临时的共同故意，并进行了分工合作，也可以认定为团伙作案。

法律后果与量刑

如果二人拦路抢劫被认定为团伙作案，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，他们可能会面临更严厉的刑罚。因为团伙作案往往意味着犯罪行为的组织性、预谋性和危害性更大，所以法律对团伙作案的处罚也更为严厉。具体量刑会根据抢劫的数额、手段、后果以及犯罪嫌疑人的犯罪情节等因素进行综合考虑。

建议与提醒

1. 及时报警：如果你或他人遭遇了拦路抢劫等犯罪行为，应立即报警，并尽可能提供详细的犯罪嫌疑人的特征、逃跑方向等信息，以便警方及时破案。

2. 保护自身安全：在遭遇犯罪行为时，应首先保护自己的生命安全，避免与犯罪嫌疑人发生直接冲突。在确保自身安全的前提下，可以尝试记住犯罪嫌疑人的特征或拍摄相关证据。

3. 法律咨询：如果你对相关法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。