结论：一般情况下，父母公司的债务子女不需要承担，但存在特殊情形时子女可能需要承担相应责任。关于是否会影响子女跟父母的共同商铺，这取决于商铺的产权归属及债务性质等多种因素。以下为详细分析：
一、子女是否需要承担父母公司的债务
债务的相对性原则
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务具有相对性，是特定当事人之间基于特定法律关系产生的权利义务关系。这意味着，债权人通常只能向债务人（即父母的公司）主张权利，而不能直接向子女主张。
特殊情形下的债务承担
- 子女继承了父母遗产：如果子女继承了父母的遗产，包括公司资产或股权等，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，子女应以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，子女自愿偿还的不在此限。
- 债务属于家庭共同债务：如果父母公司的债务是以家庭为单位进行经营活动所产生的，或用于满足整个家庭的共同生活需要，且子女作为家庭共同成员参与了经营或受益，那么子女可能需要对该债务承担连带偿还责任。但这种情况需要债权人提供充分证据证明债务的家庭共同性质。
- 子女对债务有担保或承诺：如果子女对父母公司的债务提供了担保，如保证担保，或明确承诺愿意偿还债务，那么债权人可以依据担保合同或子女的承诺要求子女偿还债务。
二、是否会影响子女跟父母的共同商铺
商铺产权归属
- 如果商铺的产权完全归属于父母，且子女并未作为共有人登记在产权证上，那么父母公司的债务一般不会直接影响商铺的产权归属。但债权人可能会通过法律程序查封、拍卖父母的财产（包括商铺）来偿还债务，这可能会间接影响子女对商铺的使用或收益。
- 如果商铺是父母与子女共同共有或按份共有，且子女未对父母公司的债务承担担保或连带偿还责任，那么债权人一般不能直接要求执行子女在商铺中的份额。但同样，如果父母因债务问题导致财产被查封、拍卖，可能会间接影响子女的权益。
债务性质与商铺关系
- 如果父母公司的债务与商铺无直接关联，如债务是因公司其他业务产生的，且商铺未作为抵押物或担保物，那么商铺一般不会因公司债务而被直接执行。
- 如果商铺被用作父母公司债务的抵押物或担保物，那么债权人有权在债务未得到清偿时，依法对商铺进行处置以实现债权。
建议：
- 如果您面临类似情况，建议首先了解父母公司债务的具体性质、金额及担保情况。
- 咨询专业律师，评估子女是否需要承担债务及可能面临的法律风险。
- 如果商铺对子女具有重要意义，建议提前采取法律措施保护自身权益，如办理产权过户、设立抵押权限制等（需符合法律规定且不影响债权人权益）。
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