有精神病史的人犯抢劫罪，其假释问题需结合具体情况进行综合分析，不能一概而论，但通常情况下，有精神病史并不直接成为假释的障碍，关键在于犯罪时的精神状态及假释期间的风险评估。以下从几个方面进行详细阐述：
一、假释的基本条件
根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。这是假释的基本条件，适用于所有符合条件的罪犯，包括有精神病史的罪犯。
二、有精神病史对假释的影响
犯罪时的精神状态：
- 如果犯罪时罪犯处于精神病发作状态，无法辨认或控制自己的行为，那么根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，可能不负刑事责任或从轻、减轻处罚。但这并不直接决定其是否能假释，而是影响其定罪量刑。
- 如果犯罪时罪犯精神状态正常，能够辨认和控制自己的行为，那么其精神病史不影响定罪量刑，也不直接成为假释的障碍。
假释期间的风险评估：
- 假释的核心在于评估罪犯在假释期间是否可能再犯罪。对于有精神病史的罪犯，需要特别评估其假释期间的精神状态是否稳定，是否有再犯罪的风险。
- 如果评估结果显示罪犯在假释期间精神状态稳定，没有再犯罪的危险，那么可以假释。
- 如果评估结果显示罪犯在假释期间可能因精神病发作而再犯罪，那么可能不予假释。
三、假释的申请与审批程序
- 申请：罪犯或其代理人可以向执行机关提出假释申请。
- 审查：执行机关会对罪犯的假释申请进行审查，包括其服刑表现、悔改情况、再犯罪风险等。
- 评估：对于有精神病史的罪犯，执行机关可能会要求其进行精神状态评估，以确定其假释期间的风险。
- 审批：经过审查和评估后，执行机关会提出假释建议，报请有管辖权的人民法院裁定。
- 裁定：人民法院会对假释申请进行裁定，决定是否准予假释。
四、建议与注意事项
- 提供医疗证明：有精神病史的罪犯在申请假释时，应提供相关的医疗证明，以证明其精神状态稳定，没有再犯罪的危险。
- 积极配合审查：罪犯应积极配合执行机关的审查和评估工作，提供真实、准确的信息。
- 寻求专业帮助：如果罪犯或其家属对假释程序或条件有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保其合法权益得到保障。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，有精神病史的罪犯是否能假释，需根据其具体情况进行综合分析。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。