结论：判刑十五年且有精神疾病的罪犯，在符合一定条件下是可以办理假释的，但具体能否成功办理还需根据案件具体情况和法律规定综合判断。
分析说明：
假释的基本条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。这是假释的基本条件，适用于所有符合条件的罪犯，包括有精神疾病的罪犯。
精神疾病对假释的影响：
- 精神疾病本身并不直接决定罪犯能否获得假释。关键在于罪犯在服刑期间的表现，包括是否认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现，以及是否没有再犯罪的危险。
- 如果罪犯的精神疾病得到了有效控制，且其表现符合假释的条件，那么其仍然有可能获得假释。
- 然而，如果罪犯的精神疾病严重到影响其认知能力、行为控制能力或再犯罪风险评估，那么这可能会成为假释申请的一个不利因素。
假释的审查程序：
- 假释的申请需要经过严格的审查程序，包括监狱的提请、刑罚执行机关的审核、法院的裁定等。
- 在审查过程中，法院会综合考虑罪犯的犯罪性质、情节、社会危害程度、服刑表现、再犯罪风险评估以及精神疾病状况等因素，作出是否准予假释的裁定。
特殊场景下的考虑：
- 对于有精神疾病的罪犯，监狱和刑罚执行机关可能会更加关注其治疗情况和康复进展，以及这些因素对其假释申请的影响。
- 如果罪犯的精神疾病需要持续治疗或监护，那么在假释后，相关部门和人员需要确保罪犯能够得到必要的治疗和监护，以防止其再犯罪或发生其他危险情况。
行动建议：
- 对于罪犯或其家属：如果罪犯有精神疾病且希望申请假释，建议积极配合监狱的治疗和改造工作，努力表现自己的悔改和没有再犯罪的危险。同时，可以咨询专业律师，了解假释的具体条件和程序，以及精神疾病对假释申请的影响。
- 对于监狱和刑罚执行机关：在审查有精神疾病罪犯的假释申请时，应充分考虑其治疗情况和康复进展，以及这些因素对其再犯罪风险的影响。同时，应确保假释后的监管措施到位，以保障社会安全。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》第八十一条：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。