工程自愿赠与的好处费，在一般情况下，一旦交付，要求返还是比较困难的，但在特定情形下，赠与人可以要求返还，且这种要求在法律上是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的赠与
在自愿赠与的情况下，一旦财产（如好处费）已经交付给受赠人，且没有附任何条件或义务，那么赠与人通常就失去了对该财产的所有权，无法再要求返还。这是因为赠与行为本身是一种无偿的、单方的法律行为，一旦完成，就产生了法律效力。
二、特定情形下的返还
然而，在特定情形下，赠与人是有权要求返还赠与的财产的。这些情形主要包括：
受赠人侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 如果受赠人通过不正当手段获取好处费，或者获取后侵害了赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以要求返还。
受赠人未履行对赠与人的抚养义务：
- 如果受赠人对赠与人有抚养义务（如子女对父母），但未履行该义务，赠与人可以要求返还赠与的财产。不过，这一情形在工程好处费的语境下可能不太适用，除非存在特定的抚养关系。
受赠人未履行赠与合同约定义务：
- 如果赠与行为附带了某些条件或义务（如要求受赠人完成某项工程任务），而受赠人未履行这些义务，赠与人可以要求返还赠与的财产。在工程领域，这种情形可能更为常见。例如，如果赠与人给予好处费是为了促使受赠人加快工程进度或保证工程质量，但受赠人未能做到，赠与人就有权要求返还。
赠与财产的权利尚未转移：
- 如果赠与财产的权利尚未转移给受赠人（如尚未办理过户登记手续），赠与人可以随时撤销赠与并要求返还财产。
三、法律后果与建议
- 法律后果：在符合上述特定情形的情况下，赠与人有权要求返还赠与的财产。如果受赠人拒绝返还，赠与人可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
- 建议：
- 在进行赠与行为时，最好明确赠与的目的、条件和义务，以避免后续的纠纷。
- 如果赠与行为附带了条件或义务，建议签订书面合同以明确双方的权利和义务。
- 在发现受赠人存在违约行为或侵害自己权益的情况下，应及时采取措施（如协商、起诉）来维护自己的权益。
如果有任何关于工程自愿赠与好处费返还的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。