判拘役后是否当庭收监，主要取决于法院的判决、被告人的具体情况以及案件的性质和社会危害程度，并非绝对会或不会当庭收监。以下是对此问题的详细分析：

当庭收监的情况

1. 无特殊情形：在大多数案件中，如果法院经过审理认定被告人构成犯罪且需判处拘役实刑，且不存在适用缓刑或其他特殊情况的，通常会在宣判后立即由法警将被告人带走，送至看守所执行拘役刑罚。这是因为拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法，判决生效后需要立即开始执行。

2. 逃避刑罚执行风险：如果罪犯被认定为有逃避刑罚执行的风险，或者存在其他紧急需要立即收监的情形（如严重违反法庭秩序等），法院可能会决定当庭收监，以确保刑罚的有效执行。

3. 先行羁押折抵刑期：对于在判决前已经被先行羁押的罪犯，且羁押期限可以折抵刑期的，判决生效后，可能会直接从羁押场所转送至监狱或拘役所执行刑罚。这种情况下，虽然不是严格意义上的“当庭收监”，但也实现了刑罚的即时执行。

不当庭收监的情况

1. 适用缓刑：如果法院在判处拘役的同时宣告缓刑，那么被告人不会被当庭收监。缓刑是指对触犯刑律的行为人先行宣告定罪，但暂不执行所判处的刑罚。在缓刑考验期限内，被告人需遵守相关规定，如未违反，则原判刑罚不再执行。

2. 特殊情况不宜收监：

   • 身体原因：如果被告人存在特殊情况，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等，即使被判处拘役实刑，也可能不会当庭收监。此时，法院可能会变更强制措施为取保候审或监视居住，待符合收监条件时再予以收监执行。
   • 给予准备时间：在某些情况下，法院宣判拘役后，可能会给予被告人一定的准备时间（如十天左右），以便其处理个人事务等。在这个准备期间，被告人可以回家，但必须遵守法院的相关限制和要求，如不得离开所在地、不得干扰案件调查等，并且需要随时接受相关部门的监督和检查。准备期结束后，被告人需按时到指定的监狱或拘役所报到，开始执行拘役刑罚。

3. 上诉或抗诉期间：如果被告人对判决不服提出上诉，或者检察院对判决提出抗诉，那么在上诉、抗诉期间，罪犯一般不会被立即收监。这是因为在此期间，案件仍处于未决状态，需要等待二审结果来确定最终刑罚。

建议与措施

• 了解法律程序：无论是否当庭收监，罪犯都应严格遵守法律法规和法院的要求，确保刑罚的顺利执行。
• 及时咨询：如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快向我咨询，我可以根据具体案情提供针对性的法律分析和建议。

综上所述，判拘役后是否当庭收监是一个涉及多个因素的问题。在实际操作中，应根据法院的判决、被告人的具体情况以及案件的性质和社会危害程度来综合判断。