未成年留有案底在法律上不能消除，但符合特定条件的可以依法进行封存。以下是对这一问题的详细解答：

一、未成年犯罪记录封存制度概述

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。这一制度的主要目的是保护未成年人的隐私和名誉权，避免他们因犯罪记录而遭受不必要的歧视和影响，从而有助于他们更好地回归社会。

二、封存条件及效力

1. 年龄条件：强调的是犯罪时的年龄，而非审判时或判决时的年龄。只要未成年人犯罪时不满十八周岁，即使后续被发现或在判决时已满十八周岁，也符合封存条件。
2. 刑罚条件：被判处的刑罚必须为五年有期徒刑以下，这包括但不限于五年有期徒刑、拘役、管制等较轻的刑罚。
3. 封存效力：一旦犯罪记录被封存，除司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询外，不得向任何单位和个人提供。依法进行查询的单位，也必须对被封存的犯罪记录情况予以保密。这意味着，在绝大多数情况下，封存的犯罪记录不会对外公开，也不会对未成年人的学习、工作、生活等产生明显的不利影响。

三、封存记录的特殊情况与重新启用

尽管犯罪记录被封存，但并不意味着它们被彻底消除或无法查询。在以下特定情况下，相关单位仍可进行查询，且已封存的犯罪记录可能会被重新启用：

1. 司法机关办案需要：为了调查、审理案件，司法机关有权查询被封存的犯罪记录。
2. 未成年人再次犯罪且符合累犯条件：如果未成年人在成年后又故意犯罪，并且新罪与封存的旧罪数罪并罚后被决定执行五年有期徒刑以上刑罚，那么之前封存的犯罪记录将解除封存，并在后续的司法程序中作为量刑等因素予以考量。

四、对未成年人及其家长的建议

1. 正确理解封存制度：未成年人及其家长应正确理解犯罪记录封存制度的意义和限制，积极配合司法机关和相关单位的工作。
2. 努力改正错误：未成年人应珍惜法律给予的改过自新的机会，努力改正错误，争取早日回归社会。
3. 寻求法律帮助：如果面临法律问题或困惑，应及时向我咨询，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，虽然未成年留有案底不能消除，但通过封存制度和保密义务的设定，法律在很大程度上保护了未成年人的合法权益和未来发展。同时，也提醒未成年人要珍惜自己的清白记录，避免走上违法犯罪的道路。如果您有任何关于未成年人犯罪记录封存与查询的法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。