抢夺警察执法记录仪造成未达轻微伤的行为，在多数情况下可能构成妨害公务罪，但具体还需结合行为方式、情节严重程度等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、妨害公务罪的构成要件
妨害公务罪，是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。其构成要件主要包括：
客体要件：本罪侵犯的客体是国家机关的管理活动，侵害的对象必须是国家机关工作人员，即在中国各级立法机关、行政机关、司法机关中从事公务的人员。警察作为国家机关工作人员，在执行公务时受到法律特别保护。
客观要件：本罪在客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。这里的“暴力”方法，是指对国家机关工作人员不法行使有形力，如殴打、捆绑、禁闭等，但不要求直接针对国家机关工作人员的身体实施。抢夺执法记录仪，若伴随有推搡、拉扯等行为，可能被视为暴力手段的一种。而“威胁”方法，则是指以杀害、伤害、毁坏财产、破坏名誉等相威胁，实施精神强制，使其不敢反抗。
主体要件：本罪的主体为一般主体，即任何达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均可构成。
主观要件：本罪在主观方面表现为故意，即明知是国家机关工作人员正在依法执行职务，而有意用暴力、威胁方法进行阻碍。
二、抢夺警察执法记录仪行为的定性
抢夺警察执法记录仪，若伴随有暴力或威胁手段，且该行为足以阻碍警察依法执行职务的，可能构成妨害公务罪。即使未造成轻微伤，但只要行为方式、情节严重程度达到妨害公务罪的构成标准，即可依法追究刑事责任。
三、具体情节的考量
行为方式：抢夺执法记录仪时，若伴随有推搡、拉扯、撕扯等暴力行为，或者以言语威胁、恐吓警察，使其不敢反抗或放弃执行职务的，更可能构成妨害公务罪。
情节严重程度：情节严重程度是判断是否构成妨害公务罪的重要因素。例如，抢夺执法记录仪是否导致执法活动受到严重影响、是否造成恶劣社会影响等，都是判断情节严重程度的依据。
主观恶性：行为人的主观恶性也是判断是否构成妨害公务罪的重要方面。若行为人明知警察正在执行公务，仍故意抢夺执法记录仪，以阻碍执法活动的，其主观恶性较大，更可能构成妨害公务罪。
四、法律后果
若构成妨害公务罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。具体量刑时，法院会综合考虑行为人的犯罪情节、悔罪表现等因素。
五、建议
若您或他人涉及此类行为，建议立即停止并主动向公安机关说明情况，争取从轻处理。同时，若您对具体案件的法律定性、量刑标准等有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。