结论：可以起诉离婚，且根据你描述的情况，法院判决离婚的可能性较大。以下从法律条款、证据收集、诉讼流程等角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定：
- 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
- 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
- （一）重婚或者与他人同居；
- （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
- （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
- （四）因感情不和分居满二年；
- （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
在你描述的情况中，老公出轨且实施了家庭暴力（将老婆的肋骨打断），这符合上述法律条款中“实施家庭暴力”以及“其他导致夫妻感情破裂的情形”，因此，在调解无效的情况下，法院应当准予离婚。
二、证据收集
为了支持你的离婚诉讼，并增加法院判决离婚的可能性，你需要收集以下证据：
家暴证据：
- 报警记录：包括接警单、询问笔录等，能够证明家暴行为的发生时间、地点及经过。
- 医疗证明：如诊断书、病历、伤情鉴定报告等，能够证明你因家暴行为受到的身体伤害。
- 视听资料：如录音录像，能够直接记录家暴行为的过程（但需注意取证手段的合法性）。
- 证人证言：如亲友、邻居或居委会工作人员的证言，能够证明家暴行为的存在。
- 书面材料：如施暴者的保证书、悔过书、短信威胁记录等，能够证明施暴者的态度及家暴行为的持续性。
出轨证据：
- 虽然出轨行为本身不是法院判决离婚的直接依据（除非构成重婚或与他人同居），但它可以作为感情破裂的辅助证据。
- 出轨证据可能包括聊天记录、照片、视频等（同样需注意取证手段的合法性）。
三、诉讼流程
起诉阶段：
- 向被告住所地或经常居住地法院提交起诉状及相关证据。
- 起诉状中应明确你的诉讼请求（如离婚、子女抚养权、财产分割等）及事实和理由。
庭审阶段：
- 法院将组织双方进行调解，如果调解无效，将进入庭审程序。
- 在庭审中，你需要举证证明家暴行为的存在及持续性，以及出轨行为对夫妻感情的影响。
- 法院将综合审查证据链完整性、伤害程度及双方调解情况等因素，作出是否判决离婚的裁定。
后续保障：
- 如果法院判决离婚，你可以主张离婚损害赔偿，包括物质损失与精神抚慰金。
- 涉及子女抚养权时，家暴行为可能成为不利因素，影响施暴者的抚养权争取。
四、注意事项
- 及时取证：家暴行为发生后，应尽快收集证据，避免证据灭失或难以获取。
- 保护自身安全：在取证和诉讼过程中，要注意保护自身安全，避免再次受到伤害。
- 寻求专业帮助：离婚诉讼涉及复杂的法律程序和证据收集，建议寻求专业律师的帮助，以提高诉讼效率和成功率。
最后，离婚是一件严肃的事情，不仅关系到夫妻双方的利益，还可能影响到子女的成长和未来。因此，在做出决定前，请务必慎重考虑，并咨询专业律师的意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。