遗嘱没有争议且符合法定条件时，是有效的。下面我从几个方面为你详细解释：
一、遗嘱有效的核心条件
遗嘱的效力并不取决于是否经过公证，而是要看其是否满足法律规定的实质和形式要件。这些要件包括：
遗嘱能力：遗嘱人在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。
真实意愿：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不存在受胁迫、欺骗等情形。这意味着遗嘱人是在自愿、无外界压力的情况下订立的遗嘱。
内容合法：遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家和集体利益，也不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要的遗产份额。
形式要件：遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需要遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证等。只要遗嘱符合这些形式要件，就是有效的。
二、公证遗嘱与非公证遗嘱的效力对比
虽然公证并非遗嘱生效的必备条件，但经过公证的遗嘱在证明力上往往相对较高。这是因为公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查和确认，从而在后续可能出现的遗嘱纠纷中，公证遗嘱往往能更有力地证明遗嘱人的真实意愿。然而，这并不意味着未经公证的遗嘱就无效。只要遗嘱符合上述法定条件，无论是否经过公证，都具有法律效力。
三、实际建议
确保遗嘱符合法定条件：在订立遗嘱时，应重点关注遗嘱的内容、形式以及遗嘱人的民事行为能力等关键因素，以确保遗嘱的有效性和合法性。
考虑进行公证：虽然公证不是必要条件，但为了增强遗嘱的法律效力和减少潜在的争议，建议遗嘱人在立遗嘱时考虑进行公证。这样不仅能更好地保护遗嘱人的合法权益，也能为继承人提供更加明确、可靠的遗产继承依据。
妥善保管遗嘱：无论遗嘱是否经过公证，都应妥善保管，避免遗失或损坏。同时，建议将遗嘱的存放地点告知信任的家人或朋友，以便在需要时能够及时找到。
如果你在订立遗嘱或处理遗产继承等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。