写了无责任书，在符合法定条件的情况下仍然可以起诉。以下是对这一问题的详细分析：

1. 无责任书的性质与效力：

   • 无责任书，通常指的是双方就某一事项达成一致，并明确表示一方或双方不承担某种责任或义务的书面文件。然而，这种文件并不总是具有绝对的法律效力，特别是当它违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害国家、集体、第三人利益时，该文件可能被视为无效。
   • 此外，即使无责任书在形式上合法有效，它也不能完全排除法律对特定情况的强制性规定。例如，在侵权责任法中，即使双方签订了无责任书，但如果一方因故意或重大过失造成对方损害，仍然可能需要承担法律责任。

2. 起诉的法定条件：

   • 起诉是公民、法人或其他组织认为自己的合法权益受到侵害时，向人民法院提起诉讼，请求人民法院依法审理并作出裁判的行为。
   • 起诉的法定条件主要包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 只要满足这些条件，即使双方之前签订了无责任书，原告仍然有权向人民法院提起诉讼。

3. 无责任书对起诉的影响：

   • 无责任书可能作为证据在诉讼中被提交，用于证明双方之间的约定或意图。然而，它并不是决定诉讼胜负的唯一因素。
   • 人民法院在审理案件时，会综合考虑所有相关证据，包括无责任书、双方的行为、相关法律法规等，以作出公正的裁判。
   • 如果无责任书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害国家、集体、第三人利益，人民法院可能不会采纳其作为定案依据。

4. 实际操作建议：

   • 如果你认为自己的合法权益受到了侵害，即使双方之前签订了无责任书，也不要轻易放弃起诉的权利。
   • 在起诉前，建议咨询专业律师，对无责任书的法律效力、起诉的法定条件以及诉讼风险等进行全面评估。
   • 根据律师的建议，准备充分的证据材料，包括无责任书、相关交易记录、证人证言等，以支持你的诉讼请求。

总结来说，写了无责任书并不意味着就不能起诉。在符合法定条件的情况下，你仍然有权向人民法院提起诉讼，请求保护自己的合法权益。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。