结论：正当防卫打智障人是否需要承担处罚，取决于防卫行为是否超过了必要的限度。若未超过必要限度，则无需承担刑事责任；若超过必要限度，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但会减轻或免除处罚。
分析说明：
正当防卫的定义与条件：
- 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 正当防卫必须满足以下条件：存在现实的不法侵害；不法侵害正在进行；防卫行为具有必要性；防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。
针对智障人的正当防卫：
- 智障人由于智力障碍，可能无法完全理解自己的行为后果，但这并不意味着他们可以随意侵害他人权益而不受防卫。
- 当智障人正在进行不法侵害时，受害人有权进行正当防卫。
防卫行为的限度：
- 防卫行为必须控制在必要的限度内，即只能采取足以制止不法侵害的必要措施。
- 如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的损害，则构成防卫过当。
防卫过当的后果：
- 防卫过当需要承担刑事责任，但根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于防卫过当，应当减轻或者免除处罚。
- 具体减轻或免除的程度，会根据防卫过当的具体情况、造成的损害后果以及防卫人的主观意图等因素进行综合考量。
特殊场景：
- 在面对智障人的不法侵害时，由于智障人可能无法完全理解自己的行为，防卫人在采取防卫措施时应更加谨慎，尽量通过非暴力手段制止侵害，如躲避、呼救等。
- 如果确实需要采取暴力手段进行防卫，也应尽量控制在必要的限度内，避免造成不必要的损害。
行动建议：
- 在面对任何不法侵害时，都应首先尝试通过非暴力手段解决问题。
- 如果确实需要采取防卫措施，应确保防卫行为在必要的限度内，并及时报警寻求帮助。
- 如果因防卫行为而涉及法律纠纷，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
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