有限公司变更法人并不需要原法定代表人和新法定代表人双方到场。这一结论主要基于以下法律分析和实际操作流程：
一、法律依据
- 《中华人民共和国公司法》第十三条：该条款明确规定，公司法定代表人变更应当办理变更登记，但并未要求原法定代表人和新法定代表人必须到场。
- 《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则：这些法规为公司法人变更提供了具体的操作规范，包括申请材料的准备、提交和审核等流程，同样未强制要求双方到场。
二、实际操作流程
在办理有限公司法人变更时，通常需要准备以下文件和材料，并由公司的相关人员（如股东、董事或指定的代理人）提交给工商管理部门进行审查：
- 公司变更登记申请书：由公司法定代表人签署，并加盖公司公章。
- 变更决议或决定：依照《公司法》作出的变更决议或决定，通常涉及公司章程的修改和法定代表人的变更。
- 免职和任职文件：原任法定代表人的免职文件和新任法定代表人的任职文件，这些文件应明确说明变更的原因和依据。
- 身份证明：新任法定代表人的身份证明，如身份证复印件等。
- 其他相关文件：根据当地工商管理部门的要求，可能还需要提交其他相关文件，如公司营业执照副本、公司章程等。
在提交这些材料后，工商管理部门会对申请材料进行审核。如果材料齐全且符合法规要求，一般会在规定的工作日内完成变更登记，并核发新的营业执照。
三、特殊情况说明
尽管一般情况下不需要双方到场，但在某些特殊情况下，工商管理部门可能会要求原法定代表人和/或新法定代表人到场：
- 地方特殊要求：部分地区为确保变更的真实性和合法性，可能有特别规定要求原法定代表人和/或新法定代表人到场进行身份核实、签字确认等。
- 企业特殊情况：如公司存在重大股权纠纷、税务问题或被监管调查等复杂情况，工商管理部门可能会要求双方到场以进一步了解情况，核实变更的必要性和合法性。
四、建议与注意事项
- 提前咨询：在进行公司法人变更前，建议先向当地的工商管理部门咨询具体的办理流程和所需材料，以确保准备充分。
- 确保材料真实有效：所有提交的文件必须真实、合法、有效，并严格按照法律法规的要求进行准备和提交。
- 关注地区差异：由于不同地区的工商管理部门在具体操作流程和要求上可能存在差异，因此在实际操作中应关注地区差异，并适时调整办理策略。
综上所述，有限公司变更法人并不需要原法定代表人和新法定代表人双方到场，但需遵循相关法律规定和程序，准备并提交必要的文件和材料进行申请和审批。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。