结论：晚上在不知情的情况下车停在了监控下，并不一定会暴露隐私，是否构成隐私泄露需结合监控的安装主体、监控范围、监控目的以及监控内容的使用情况等多个因素进行综合判断。
分析说明：
监控的安装主体与合法性：
- 若监控是由公共机构（如政府、交通管理部门）依法安装，用于公共安全、交通管理目的，且符合相关法律法规的规定，那么这种监控行为通常是合法的。在此情况下，车辆停放在监控下，并不构成对个人隐私的侵犯，因为监控的目的是为了公共利益，而非针对个人。
- 若监控是由私人（如商家、居民）安装，且未经相关部门批准或未遵循相关法律法规，那么这种监控行为可能涉嫌违法。在此情况下，如果监控范围涉及个人隐私区域（如车内、住宅周边等），且监控内容被不当使用或泄露，就可能构成对个人隐私的侵犯。
监控范围与隐私保护：
- 监控范围是判断是否构成隐私泄露的关键因素之一。如果监控范围仅限于公共区域（如道路、停车场入口等），且未涉及个人隐私区域，那么即使车辆停放在监控下，也不太可能构成对个人隐私的侵犯。
- 如果监控范围涉及个人隐私区域，如车内、住宅周边等，且监控内容被记录或传播，就可能构成对个人隐私的侵犯。
监控目的与隐私使用：
- 监控目的也是判断是否构成隐私泄露的重要因素。如果监控目的是为了公共安全、交通管理等合法目的，且监控内容仅用于这些目的，那么通常不会构成对个人隐私的侵犯。
- 如果监控目的涉及个人隐私的窥探、记录或传播，如为了获取个人隐私信息、进行商业利用或恶意传播等，那么就可能构成对个人隐私的侵犯。
监控内容的使用情况：
- 即使监控行为本身合法，但如果监控内容被不当使用或泄露，也可能构成对个人隐私的侵犯。例如，监控内容被未经授权的第三方获取、传播或用于非法目的等。
法律建议：
- 如果您担心车辆停放在监控下可能暴露隐私，可以首先了解监控的安装主体、监控范围、监控目的以及监控内容的使用情况等信息。
- 如果发现监控行为涉嫌违法或侵犯个人隐私，可以向相关部门（如公安机关、市场监管部门等）进行投诉或举报，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
- 在日常生活中，也应注意保护个人隐私，避免在可能涉及个人隐私的区域停留过久或进行敏感活动，以减少隐私泄露的风险。
后续行动：
- 若您对监控行为是否合法或是否构成隐私泄露有进一步疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。