结论：在对方全责且修车费为2000元的情况下，通常需要出具事故认定书，以便后续理赔流程的顺利进行。不过，也存在一些特殊情况或简化处理的可能性，下面我会从多个角度详细分析。
一、事故认定书的作用
事故认定书是交通管理部门对交通事故责任进行认定的官方文件，它明确了事故双方的责任比例，是后续保险理赔、法律诉讼等环节的重要依据。在对方全责的情况下，事故认定书能够清晰地证明对方的责任，从而保障你的合法权益。
二、修车费与事故认定书的关系
保险理赔流程：在对方全责的情况下，你通常需要向对方的保险公司申请理赔。保险公司在进行理赔时，会要求你提供事故认定书作为证明对方责任的依据。没有事故认定书，保险公司可能会拒绝理赔或要求你提供其他证明材料，这会增加理赔的难度和复杂性。
法律诉讼依据：如果对方保险公司拒绝理赔或双方对理赔金额存在争议，你可能需要通过法律途径解决。在这种情况下，事故认定书将成为法院判断事故责任和赔偿金额的重要依据。没有事故认定书，法院可能难以准确判断事故责任，从而影响你的赔偿权益。
三、特殊情况或简化处理的可能性
小额快速理赔：一些地区或保险公司可能提供小额快速理赔服务，对于修车费等小额损失，可能允许简化处理流程，不需要出具事故认定书。但这种情况通常适用于事故责任明确、损失金额较小且双方无争议的情况。
双方协商一致：如果双方对事故责任和赔偿金额达成一致，且没有涉及保险理赔或法律诉讼，那么理论上可以不需要事故认定书。但这种情况存在风险，因为一旦后续出现争议或问题，你可能难以证明对方的责任和你的损失。
四、建议与注意事项
及时报警并获取事故认定书：无论修车费金额大小，建议你在发生交通事故后及时报警，并等待交通管理部门出具事故认定书。这有助于保障你的合法权益，避免后续理赔或法律诉讼中的麻烦。
保留相关证据：除了事故认定书外，你还应保留修车发票、照片、视频等相关证据，以便在需要时证明你的损失和对方的责任。
咨询专业律师：如果你对事故认定书或理赔流程有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
最后，虽然修车费金额不大，但事故认定书在保障你的合法权益方面起着重要作用。因此，在对方全责的情况下，建议你还是按照正常流程获取事故认定书，并妥善保留相关证据。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。