针对您提出的“未满十八岁父母不收留怎么办”的问题，这确实是一个需要重视和妥善处理的情况。根据相关政策，对于未满18周岁且父母因各种原因无法履行抚养和监护责任的未成年人，有相应的保障措施可以申请。以下是一些详细的建议和步骤，希望能对您有所帮助：

一、了解相关政策

首先，您需要了解的是，对于孤儿和事实无人抚养儿童，政府有提供基本生活保障的政策。孤儿指的是失去父母、查找不到生父母且未被依法收养的未满18周岁的未成年人。事实无人抚养儿童则是指父母因重大困难（如重残、重病、服刑在押等）无法履行抚养和监护责任的儿童。

二、判断自身情况

接下来，您需要判断自己或您所关心的未成年人是否符合上述定义。如果符合，那么就有资格申请基本生活保障。

三、准备申请材料

申请基本生活保障需要准备一系列材料，包括但不限于：

1. 身份证明：孤儿和事实无人抚养儿童的身份证、户口簿。
2. 照片：本人近期免冠照片。
3. 申请表：填写《孤儿和事实无人抚养儿童基本生活费申请及儿童父母失联认定表》（具体名称可能因地区而异）。
4. 相关证明：
   • 父母死亡的，提供公安机关或医疗机构出具死亡证明或法院宣告死亡的法律文书。
   • 父母患精神性疾病的，提供国家医疗卫生机构开具的医学鉴定材料。
   • 父母正在服刑、被强制戒毒、重残或精神、智力残疾的，提供法院、公安、司法部门相关法律文书以及残联部门核发的残疾人证复印件。
   • 其他能证明父母无法履行抚养和监护责任的材料。

四、提交申请并等待审核

准备好材料后，您需要向儿童户籍所在地的乡（镇）人民政府或街道办事处提交申请。这些机构会在收到申报材料后的一定时间内（通常是10个工作日）对申请人情况进行核实。

五、等待审批结果

乡（镇）人民政府或街道办事处核实后，会将符合条件的申请上报给市民政局进行审批。市民政局会在一定时间内（也是10个工作日左右）完成审批工作，并书面通知申请人审批结果。

六、享受基本生活保障

如果申请获批，您或您所关心的未成年人将开始享受基本生活保障，包括每月的基本生活费。社会散居孤儿每人每月基本生活费标准通常不低于一定金额（具体金额因地区而异，如有的地方是1450元），福利机构集中供养孤儿的标准则更高。

七、其他注意事项

• 如果申请过程中遇到任何困难或疑问，可以随时联系当地的乡（镇）人民政府、街道办事处或市民政局进行咨询。
• 保持联系方式的畅通，以便及时接收审批结果和其他相关信息。
• 如果情况发生变化（如父母情况改善或未成年人年满18周岁等），需要及时告知相关部门以便调整保障措施。

希望这些建议和步骤能对您有所帮助。如果您或您所关心的未成年人确实符合孤儿或事实无人抚养儿童的定义，并且需要基本生活保障，那么请尽快准备材料并提交申请。