不需要。被起诉后，您无需前往对方律师处签字，法律程序中没有这一要求。以下是详细说明：

1. 诉讼程序中的签字要求
   在民事诉讼中，您作为被告，需要签字的文件通常仅限于法院送达的诉讼文书（如起诉状副本、应诉通知书、举证通知书、开庭传票等）。这些文件由法院通过直接送达、邮寄送达或公告送达等方式完成，您只需在收到时签署《送达回证》确认收件即可，无需前往对方律师处办理。

2. 对方律师无权要求您签字
   对方律师仅代表原告一方参与诉讼，其职责是提交证据、参与庭审辩论等，无权要求被告签署任何文件。若对方律师以“协商和解”“确认事实”等名义要求您签字，需高度警惕：

   • 若文件内容涉及承认对方主张、放弃权利（如赔偿金额、责任比例等），签字可能构成对己方不利的自认；
     
   • 若文件为空白或条款模糊，可能存在被篡改风险。
     建议：此类文件务必拒绝签署，并要求对方通过法院正式程序处理。

3. 需谨慎对待的例外情形
   仅在以下两种情况下，您可能需要签署与诉讼相关的文件，但均与“对方律师处”无关：

   • 调解协议：若双方在法院主持下达成调解，需签署《民事调解书》，但调解书由法院出具并送达双方，无需通过对方律师；
     
   • 撤诉申请：若您同意原告撤诉，原告需向法院提交《撤诉申请书》，您无需签字（除非您作为反诉原告主动撤诉）。

行动建议：

• 收到法院送达的诉讼文书后，务必按传票时间参加庭审，避免因缺席判决丧失抗辩权利；
  
• 若对文件性质或内容存疑，可联系法院确认文件来源及效力，或直接向我咨询具体风险。
  

法律程序具有严格规范性，您只需配合法院要求即可，无需因对方律师的催促产生不必要的压力。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。