绩效不达标被公司辞退是否有补偿，关键在于用人单位的辞退行为是否合法以及绩效考核制度是否合理，具体分为以下两种情况：
一、合法辞退无需补偿的情况
完善的绩效考核制度：
- 用人单位需具备完善且合理的绩效考核制度，该制度应经过民主程序制定，并已向劳动者公示或告知。这意味着，绩效考核的标准、流程、结果应用等都需要明确且合理，不能存在模糊或歧视性的条款。
充分证据支持：
- 用人单位需提供充分证据证明劳动者确实绩效不达标。这通常包括绩效考核表、工作记录、客户反馈等，能够客观反映劳动者工作表现的材料。
法定程序履行：
- 在劳动者绩效不达标后，用人单位需按照法定程序对其进行培训或调岗。若劳动者仍然不能胜任工作，用人单位方可提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。这一步骤是确保辞退行为合法性的关键，用人单位必须严格遵守。
举例：某公司制定了明确的绩效考核标准，并经过员工代表大会讨论通过及公示。员工小李连续数月业绩不达标，经公司培训后仍无改善，公司提前三十天书面通知小李解除劳动合同，并支付了相应的经济补偿（若适用）。此情况下，公司的辞退行为合法，无需支付额外的赔偿。
二、非法辞退需要补偿的情况
制度不健全或未公示：
- 若用人单位没有明确、合理的绩效考核制度，或该制度未经民主程序制定、未向劳动者公示，则以绩效不达标为由辞退劳动者属于违法解除劳动合同。
缺乏充分证据：
- 若用人单位无法提供充分证据证明劳动者绩效不达标而直接辞退，同样属于违法解除劳动合同。这种情况下，用人单位的辞退行为缺乏事实依据，劳动者有权要求赔偿。
未履行法定程序：
- 即使劳动者绩效不达标，但若用人单位未按照法律规定对其进行培训或调岗就直接辞退，也属于违法解除劳动合同。用人单位必须履行法定的培训或调岗程序，才能确保辞退行为的合法性。
赔偿标准：
- 在上述非法辞退的情况下，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。赔偿金则是此经济补偿标准的二倍。
计算公式：
- 经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）
- 赔偿金 = 经济补偿 × 2
三、劳动者的权利与用人单位的义务
- 劳动者的权利：若认为自身权益受到侵害，劳动者可与用人单位协商，协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，请求仲裁机构裁决用人单位承担相应法律责任。对仲裁结果不满意，还可在规定期限内向法院提起诉讼。
- 用人单位的义务：在制定绩效考核制度时，应确保制度的合理性和公平性，并遵循法定程序辞退员工，如提前通知、支付经济补偿等。用人单位应严格遵守相关法律法规，避免违法辞退行为的发生。
总结与建议：
绩效不达标被辞退是否有补偿，取决于用人单位的辞退行为是否合法合规以及绩效考核制度是否合理明确。作为劳动者，应了解自己的权益和可能的救济途径；作为用人单位，则应确保辞退行为的合法性与程序的合规性。在面临此类问题时，双方应保持冷静与理性，通过法律手段解决争议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。