核心结论：半挂车车尾挂到收费站摄像头是否能够获得保险理赔，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及是否及时履行报案等义务。以下从不同角度展开分析：

1. 事故责任认定是关键
   若经交警部门或相关部门认定，半挂车驾驶员对事故负全部或主要责任（例如因操作不当、未保持安全距离等导致碰撞），且事故属于保险合同约定的“保险责任范围”（如车辆损失险、第三者责任险等），则保险公司通常需承担理赔责任。
   例外情形：若事故由收费站设施故障（如摄像头安装不稳、位置不合理）导致，且收费站方存在过错，则可能需由收费站管理方承担部分或全部责任，此时保险公司的赔付责任可能相应减少或免除。

2. 保险合同条款的约束
   需重点审查保险合同中关于“碰撞”“第三者财产损失”等条款的约定：

   • 若合同明确将“收费站设施”列为第三者财产，且事故符合“意外碰撞”定义，则理赔概率较高；
     
   • 若合同存在免责条款（如“未按规定路线行驶导致的事故”“驾驶员故意行为”等），且事故符合免责情形，则保险公司可能拒赔。
     建议：立即联系保险公司报案，并要求其出具《拒赔通知书》（若拒赔），以便进一步分析条款合法性。

3. 报案与证据保留的义务
   根据《保险法》规定，被保险人需在事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。同时需保留现场照片、监控录像、交警认定书等证据，以证明事故真实性及责任划分。
   提示：若收费站摄像头损坏涉及较高价值（如超过交强险财产损失限额2000元），需通过商业险（如第三者责任险）赔付，此时商业险保额是否充足也影响最终赔偿。

4. 特殊情形：收费站是否需自担责任
   若收费站未尽到安全保障义务（如未设置警示标志、摄像头安装位置违反规范），可能被认定为共同过错方。此时可通过协商或诉讼要求收费站方分担损失，减少自身保险赔付比例。

行动建议：

1. 立即向保险公司报案，并说明事故经过；
   
2. 收集交警认定书、现场照片、收费站设施维护记录等证据；
   
3. 审核保险合同条款，重点关注免责部分；
   
4. 若对理赔结果有异议，可申请保险公估或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故具体经过等），可随时补充说明，我会为您细化分析。