结论：您可以将朋友起诉至法院，要求其赔偿车辆损失，但一般情况下，起诉要求精神抚慰金较难得到支持。以下为详细分析：
一、关于起诉朋友赔偿车辆损失
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”
- 在您的情况下，车辆是借给朋友使用，朋友作为使用人，在造成交通事故且车辆报废的情况下，应当承担赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括车辆的实际损失，即车辆报废后的残值与购车原价之间的差额，以及因车辆报废而产生的其他直接损失，如车辆购置税、保险费等（如果这些费用因车辆报废而无法继续使用或需要重新支付）。
- 具体赔偿金额需要通过评估或鉴定来确定，或者由双方协商确定。
起诉流程：
- 准备起诉材料，包括起诉状、证据材料（如交通事故认定书、车辆报废证明、购车发票等）。
- 向有管辖权的法院提起诉讼，并缴纳诉讼费。
- 等待法院开庭审理，并积极参与诉讼过程，提供证据支持自己的主张。
二、关于起诉要求精神抚慰金
法律依据：
- 精神抚慰金通常是在人身权益受到侵害，且造成严重精神损害的情况下，由侵权人向受害人支付的赔偿。
- 在交通事故中，如果受害人因事故导致伤残或死亡，其近亲属可以主张精神抚慰金。
您的情况分析：
- 在您的情况下，车辆报废属于财产损失，并不直接涉及人身权益的侵害。
- 因此，一般情况下，起诉要求朋友支付精神抚慰金较难得到法院的支持。
- 但是，如果事故给您造成了严重的精神困扰或心理创伤（如因车辆报废导致您长期无法正常生活或工作等），且能够提供充分证据证明这一点，那么理论上您可以尝试主张精神抚慰金。不过，这种情况下的主张难度较大，且需要具体证据支持。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，务必收集好所有相关证据，包括交通事故认定书、车辆报废证明、购车发票、保险单等。
- 如果可能的话，还可以收集一些能够证明您因车辆报废而遭受其他损失的证据，如因无法使用车辆而产生的交通费用等。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对您的情况，我作为专业律师可以给出更具体的指导）：
- 在起诉前或诉讼过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
- 我会根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更详细、更专业的法律建议。
考虑和解或调解：
- 在起诉前或诉讼过程中，您也可以考虑与朋友进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的赔偿协议。
- 这不仅可以节省诉讼时间和费用，还可以避免双方关系进一步恶化。