诉前调解失败后，立案一般不需要再次提供完整的身份证号，但需提供足以识别被告身份的信息。以下是详细说明：

1. 立案的基本要求
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”通常指能通过姓名、性别、年龄、住址、联系方式等信息锁定被告身份。身份证号并非绝对必需，但若能提供可提高立案效率（尤其在被告身份存疑时）。

2. 诉前调解与立案的衔接
   诉前调解阶段，法院可能已要求原告提供被告身份证号以核实身份。若调解失败转入诉讼程序，若法院已掌握被告身份信息（如通过调解程序确认），原告通常无需重复提交；但若调解时未提供或信息不全，法院可能要求补充。

3. 特殊情况处理

   • 被告为企业或组织：需提供统一社会信用代码、注册地址等信息，无需个人身份证号。
     
   • 被告身份不明：若无法通过现有信息锁定被告（如仅知姓名但重名过多），法院可能要求原告通过律师调查令、申请法院协助调查等方式补充身份信息。

4. 实务建议

   • 提前准备材料：起诉时尽量提供被告身份证号（或复印件）、住址、联系方式等，避免因信息不全被要求补正。
     
   • 咨询法院立案庭：不同地区法院对身份信息的要求可能存在差异，立案前可电话确认所需材料清单。
     
   • 利用调解程序成果：若诉前调解中法院已留存被告身份信息，可要求调解组织或法院出具相关证明，简化立案流程。

总结：诉前调解失败后，立案是否需要身份证号取决于法院是否已掌握被告身份信息。为避免延误，建议起诉时尽可能提供完整身份信息，并提前与法院沟通确认要求。如有具体案件需要协助，可进一步向我说明情况。