核心结论：在收到大货车与无牌无证三轮车发生碰撞的交通事故责任认定书后，签署前需仔细核对认定书内容，确认无误后再签署；若对认定书有异议，应按照法定程序提出复核申请，而非直接签署。以下分情况详细说明：

1. 对认定书内容无异议时：

   • 仔细核对信息：在签署前，务必仔细核对认定书中记载的交通事故的基本事实、成因和当事人的责任划分等内容是否准确无误。这包括事故发生的时间、地点、天气状况、车辆信息（如车牌号、车型等，尽管三轮车无牌，但应确认其车型等描述是否准确）、当事人信息（姓名、联系方式等）以及责任划分的具体比例或表述。
   • 理解责任划分：明确自己在事故中所承担的责任比例或责任类型（如全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任）。这将对后续的赔偿事宜产生直接影响。
   • 签署并留存：确认无误后，在认定书上签署自己的姓名和日期，并留存一份复印件或拍照留存，以备后续需要。

2. 对认定书内容有异议时：

   • 不轻易签署：如果对认定书中的责任划分、事实认定等存在异议，不要轻易签署。签署即视为对认定书内容的认可，后续再提出异议可能会面临更大的困难。
   • 提出复核申请：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
   • 准备相关证据：在提出复核申请时，应准备相关证据来支持自己的异议。这可能包括现场照片、视频、证人证言等，以证明认定书中的事实认定或责任划分存在错误。
   • 等待复核结果：上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请后的一定期限内作出复核结论。如果复核结论认为原认定书存在错误，会责令原办案单位重新调查、认定；如果认为原认定书无误，则会维持原认定书。

额外提醒：在处理此类交通事故时，除了关注责任认定书外，还应及时了解并处理后续的赔偿事宜。如果涉及人身伤害或财产损失，应根据责任划分和实际情况与对方协商赔偿方案或通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。