核心结论：在交通事故中，伤者无钱继续医疗出院回家后死亡，要提交死因鉴定，一般需先向公安机关提出申请，由公安机关安排鉴定机构进行鉴定，之后按照法定程序提交鉴定报告作为证据。以下是详细说明：

申请死因鉴定的主体与受理机构

1. 申请主体：通常为死者的近亲属，如配偶、父母、子女等。他们有权利也有义务了解死者的确切死因，尤其是在涉及可能存在他方责任的交通事故场景下，明确死因对于后续追究责任、主张赔偿等至关重要。
2. 受理机构：一般应向事故发生地的公安机关交通管理部门提出死因鉴定申请。公安机关具有处理交通事故并调查相关情况的法定职责，他们会根据申请安排具备资质的法医鉴定机构进行死因鉴定。

申请死因鉴定的流程

1. 提出申请：死者的近亲属需向公安机关交通管理部门提交书面申请，申请中应详细说明事故的基本情况、伤者的治疗过程、出院情况以及怀疑死亡与交通事故存在关联等内容，并附上相关的证据材料，如交通事故认定书、医院的诊断证明、出院记录等。
2. 安排鉴定：公安机关在收到申请后，会对申请进行审查，认为有必要的，会委托法医鉴定机构进行死因鉴定。鉴定机构会指派专业的法医对死者的尸体进行检验，包括尸表检验、解剖检验等，以确定死者的死亡原因。
3. 出具鉴定报告：法医鉴定机构在完成鉴定后，会出具正式的死因鉴定报告。鉴定报告应明确说明死者的死亡原因、死亡方式以及死亡与交通事故之间是否存在因果关系等内容。

提交死因鉴定报告的方式与用途

1. 提交方式：在后续可能涉及的民事赔偿诉讼或刑事责任追究程序中，死者的近亲属或其代理人应将死因鉴定报告作为重要证据提交给法院或相关办案机关。提交时，应提供鉴定报告的原件或经核对无误的复印件，并按照法院或办案机关的要求填写证据清单等材料。
2. 用途：死因鉴定报告是确定交通事故与死者死亡之间因果关系的关键证据。在民事赔偿诉讼中，它有助于确定赔偿的范围和标准，例如，如果鉴定结果表明死者的死亡是由于交通事故直接导致的，那么赔偿义务人可能需要承担包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等在内的全部赔偿责任；在刑事责任追究方面，如果交通事故责任人涉嫌交通肇事罪等犯罪，死因鉴定报告则是认定其犯罪行为与危害结果之间因果关系的重要依据，对于定罪量刑具有重要影响。

注意事项

1. 及时申请：由于尸体存放时间有限，且随着时间的推移，可能会影响死因鉴定的准确性，因此死者的近亲属应在发现死者死亡后尽快向公安机关提出死因鉴定申请，避免因拖延导致证据灭失或鉴定难度增加。
2. 保留证据：在申请死因鉴定过程中，死者的近亲属应注意保留好与事故、治疗、死亡等相关的所有证据材料，如现场照片、视频、医疗费用票据、证人证言等，以便在后续的程序中能够全面、充分地维护自己的合法权益。
3. 对鉴定报告有异议的处理：如果死者的近亲属对死因鉴定报告有异议，可以在规定的时间内向公安机关或鉴定机构提出重新鉴定或补充鉴定的申请。重新鉴定或补充鉴定应由原鉴定机构以外的具备资质的鉴定机构进行，以确保鉴定结果的公正性和准确性。