结论：骑小黄车撞到停车是否需要赔偿对方，取决于事故责任划分及是否存在免责事由。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分
一般原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度。
- 若您骑小黄车时因疏忽大意、违反交通规则（如逆行、闯红灯等）导致撞到停车，且停车方无过错，则您应承担全部或主要责任。
特殊情况：
- 若停车方存在过错，如违规停车、未设置警示标志等，导致您无法及时避让而发生事故，则停车方也应承担相应责任。
- 若事故是由第三方原因（如其他车辆突然变道、行人横穿马路等）引发，且您和停车方均无过错，则可能根据具体情况分担责任或由第三方承担全部责任。
二、赔偿范围及标准
赔偿范围：
- 若您需承担责任，赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、因事故导致的财产损失（如车内物品损坏）、以及可能的人身伤害赔偿（如医疗费、误工费等）。
赔偿标准：
- 赔偿标准依据实际损失进行确定，需提供相关证据（如维修发票、医疗证明等）以支持赔偿请求。
- 若双方对赔偿金额有争议，可协商解决或通过法律途径（如诉讼、仲裁）进行裁决。
三、免责事由
不可抗力：
- 若事故是由不可抗力（如自然灾害、战争等）导致，且您已尽到合理注意义务，则可能免除赔偿责任。
对方故意或重大过失：
- 若事故是由对方故意或重大过失导致，且您无过错，则您可能不承担赔偿责任或仅承担部分责任。
四、建议及后续行动
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故责任认定。
收集证据：
- 收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持自己的主张。
协商或诉讼：
- 根据事故责任认定结果，与对方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决争议。
举例说明：假设您骑小黄车时因未注意前方情况而撞到一辆违规停车的车辆，且该车辆未设置警示标志。在此情况下，您可能因疏忽大意承担部分责任，而停车方因违规停车也应承担相应责任。具体责任划分需由交警根据现场情况及双方陈述进行认定。
进一步思考：在处理此类事故时，应充分了解事故责任划分原则及赔偿标准，以便在协商或诉讼中维护自己的合法权益。同时，也应注意遵守交通规则，避免类似事故的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。