核心结论：针对轻微肇事逃逸扣车10天仍未处理的情况，需分步骤采取行动，包括确认扣车合法性、联系交警部门、准备相关材料、申请行政复议或提起行政诉讼（如必要），并注意处理时限与程序要求。以下为具体分析：

1. 确认扣车合法性

根据《道路交通安全法》第72条及《道路交通事故处理程序规定》第39条，交警部门因调查需要可扣留事故车辆，但需出具《行政强制措施凭证》，并告知扣留期限及理由。

• 若扣车程序合法：需等待交警部门完成调查（通常不超过30日，经批准可延长），期间可主动联系交警了解进展。
  
• 若扣车程序违法（如未出具凭证、超期扣留）：可向交警部门提出书面异议，要求立即返还车辆；若未获回应，可依据《行政复议法》第9条，自知道违法扣车之日起60日内申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。

2. 联系交警部门，明确处理流程

• 要求书面说明：向扣车交警部门索要《扣留车辆通知书》或《事故认定书》，确认扣车原因、期限及后续处理步骤。
  
• 询问事故认定进展：轻微事故通常应在10日内出具《事故认定书》，若未出具，可要求交警说明延迟原因并督促尽快处理。
  
• 协商提前放车：若车辆非关键证据（如无人员伤亡、责任明确），可与交警协商在缴纳保证金或提供担保后提前放车。

3. 准备相关材料，推动处理进程

• 收集证据：包括事故现场照片、监控录像、证人联系方式等，证明事故责任及逃逸情节轻微（如未造成严重后果）。
  
• 提交书面申请：若认为扣车期限过长，可向交警部门提交《返还车辆申请书》，附上证据材料，要求尽快放车。
  
• 配合调查：及时回应交警询问，提供驾驶证、行驶证、保险单等材料，避免因不配合导致处理延误。

4. 申请行政复议或提起行政诉讼（如必要）

• 行政复议：若认为扣车行为违法或超期，可向上一级公安机关交通管理部门或同级人民政府申请复议，要求撤销扣车决定或确认违法。
  
• 行政诉讼：若复议未获支持，可在收到复议决定之日起15日内向法院起诉，主张交警部门违法扣车并要求赔偿损失（如车辆停运损失、保管费等）。

5. 注意事项

• 处理时限：行政复议需在知道违法扣车之日起60日内提出，行政诉讼需在知道或应当知道行政行为之日起6个月内提起。
  
• 程序要求：申请复议或诉讼时，需提交书面申请书、身份证明、证据材料等，建议提前咨询律师确保材料完整。
  
• 避免二次违法：在处理期间，切勿再次无证驾驶或驾驶未年检车辆，否则可能面临更严厉处罚。

建议行动：立即联系扣车交警部门，要求出具书面扣车依据及处理时限；若认为程序违法，可同步准备复议或诉讼材料。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。