结论：在未离婚且担心孩子满两岁后争不到抚养权的情况下，可以签订抚养权协议或婚内抚养协议来明确双方对孩子抚养的意愿和安排，但需注意协议的法律效力和执行问题。以下从多个角度详细说明：

1. 协议类型与内容

• 抚养权协议：双方可以就孩子的抚养权、抚养费、探视权等事项达成书面协议。协议内容应明确、具体，包括但不限于：
  • 抚养权的归属（如由哪一方直接抚养）；
  • 另一方支付抚养费的金额、支付方式和支付时间；
  • 探视权的具体安排（如探视时间、地点、方式等）；
  • 双方对孩子教育、医疗等重大事项的决策权。
• 婚内抚养协议：如果双方仍希望维持婚姻关系，但想提前明确孩子抚养事宜，可以签订婚内抚养协议。该协议同样需要明确上述内容，并强调双方在婚姻关系存续期间对孩子的抚养责任。

2. 协议的法律效力

• 自愿签订：协议必须是双方自愿签订，不存在欺诈、胁迫等情形，否则可能被认定为无效。
• 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，不能约定剥夺一方的探视权或要求一方承担不合理的抚养费。
• 公证增强效力：虽然公证不是协议生效的必要条件，但经过公证的协议在证据效力上更强，更容易被法院采信。

3. 协议的执行与变更

• 执行问题：协议签订后，双方应严格按照协议履行。如果一方不履行，另一方可以依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行或承担违约责任。
• 变更问题：随着孩子成长或双方情况变化，协议可能需要变更。变更协议同样需要双方自愿，并最好以书面形式确认。如果无法协商一致，可以通过诉讼解决。

4. 其他注意事项

• 考虑孩子利益：在签订协议时，应优先考虑孩子的利益，确保协议内容有利于孩子的健康成长。
• 咨询专业意见：虽然你可以直接向我咨询，但签订协议前，建议双方都咨询专业律师，确保协议内容合法、有效且符合双方利益。
• 保留证据：签订协议后，双方应保留好协议原件及相关证据，以备不时之需。

5. 诉讼途径

• 如果双方无法就抚养权达成协议，或者协议签订后一方不履行，另一方可以通过诉讼途径解决。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、教育背景、孩子的生活习惯等因素，以孩子利益最大化为原则进行判决。

建议：在签订协议前，双方应充分沟通、协商，确保协议内容符合双方意愿且有利于孩子成长。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。