结论：未成年时给他人造成损害，若当时未赔偿，成年后对方起诉至法院，在符合一定条件下，是可以要求赔偿的。

详细分析：

1. 责任主体与承担能力：

   • 未成年时，由于不具备完全民事行为能力，其造成的损害通常由其监护人承担民事责任。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于监护人责任的规定，监护人需对被监护人的侵权行为负责。
   • 若当时监护人未履行赔偿责任，且损害事实确实存在，那么当侵权人成年后，受害方仍有权向法院提起诉讼，要求赔偿。因为侵权行为造成的损害后果并不因侵权人年龄的增长而消失，受害方的合法权益应得到保护。

2. 诉讼时效：

   • 需要注意的是，诉讼时效是此类案件中的一个重要因素。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 因此，如果受害方在未成年侵权人成年后提起诉讼，需确保未超过诉讼时效期间，或者存在诉讼时效中断、中止等法定情形。

3. 赔偿范围与标准：

   • 赔偿范围通常包括因侵权行为造成的直接经济损失，如医疗费、护理费、交通费等，以及因误工减少的收入等。如果造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
   • 赔偿标准则根据受害方的实际损失、侵权人的过错程度、当地经济水平等因素综合确定。

4. 实际操作建议：

   • 对于受害方而言，应尽快收集并保存好相关证据，如医疗记录、费用单据、证人证言等，以便在诉讼中证明自己的损失和侵权人的过错。
   • 对于侵权方（即原未成年侵权人，现已成年）而言，应积极面对诉讼，配合法院调查，并根据实际情况承担相应的赔偿责任。如果确实存在经济困难，可以与受害方协商分期赔偿或寻求其他解决方案。

特殊情况说明：

• 如果未成年侵权人在侵权时具有完全民事行为能力（虽然这种情况较为罕见，但理论上存在），或者其监护人能够证明已尽到监护职责，那么可能减轻或免除其赔偿责任。但这种情况需要具体案件具体分析，不能一概而论。

后续行动建议：

• 如果你或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，提供详细的案件信息和证据材料，以便我能给出更具体、更专业的法律建议。同时，也可以考虑咨询当地法律援助机构或律师协会，获取更多的法律帮助和支持。