刑事自诉败诉后，在符合法定上诉条件的情况下，是可以向上一级法院提起上诉的。以下是对这一问题的详细分析：
一、上诉权利
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，如果不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，均有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。这意味着，在刑事自诉案件中，如果自诉人对一审判决结果不满意，认为判决存在错误，他们有权在法定的上诉期限内提起上诉。
二、上诉期限
- 不服判决的上诉期限为十日，从接到判决书的第二日起算。
- 不服裁定的上诉期限为五日，从接到裁定书的第二日起算。
自诉人需要在法定的上诉期限内提起上诉，否则将丧失上诉权利。
三、上诉流程
- 提起上诉：自诉人可以通过原审法院或者直接向上一级人民法院提起上诉。如果选择通过原审法院提起上诉，原审法院应在固定期限内将上诉材料转交上级法院，并将上诉书副本交付给同级检察机关及相对方当事人。
- 提交上诉状：上诉状应写明上诉人和被上诉人的姓名、原审人民法院名称、案件的编号和案由、上诉的请求和理由等。上诉状应按对方当事人的人数附上上诉状副本，并预交上诉费。
- 原审人民法院处理：原审人民法院收到上诉状后，应在五日内将上诉状副本送达对方当事人，对方当事人在收到之日起十五日内提出答辩状。之后，原审人民法院应在五日内连同全部案卷和证据报送第二审人民法院。
- 二审人民法院处理：第二审人民法院应当对上诉请求的有关事实和适用法律进行审查，并组成合议庭进行开庭审理。如果经过阅卷、调查和询问当事人，在事实核对清楚后，合议庭认为不需要开庭审理的，也可以径行判决、裁定。
四、注意事项
- 上诉理由：自诉人在提起上诉时，需要明确上诉的理由和请求，并提供相应的证据支持。如果上诉理由不充分或证据不足，可能会导致上诉被驳回。
- 诉讼风险：上诉需要承担一定的诉讼风险，包括可能面临维持原判的结果、延长案件审理时间以及增加诉讼成本等。因此，自诉人在决定是否上诉时，应充分考虑案件的具体情况、上诉的成功率以及可能面临的诉讼风险。
- 法律程序：自诉人应严格遵守法律程序，按照法定的上诉期限和流程提起上诉。如果错过上诉期限或未按照法定程序提起上诉，将可能导致上诉无效。
举例说明：假设自诉人张某因一起刑事自诉案件向法院提起诉讼，但一审判决结果对其不利。张某认为判决存在错误，决定在法定的上诉期限内通过原审法院向上一级人民法院提起上诉。他撰写了上诉状，详细列明了上诉理由和请求，并附上了相关证据。原审法院收到上诉状后，按照法定程序进行了处理，并将案卷和证据报送给了第二审人民法院。第二审人民法院对案件进行了审查，并组成合议庭进行了开庭审理。最终，根据查明的事实和证据，第二审人民法院作出了新的判决。
综上所述，刑事自诉败诉后，在符合法定上诉条件的情况下，自诉人是可以向上一级法院提起上诉的。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。