结论：停车不规范被摩托车追尾，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任划分以及所购买保险的种类和条款。以下是具体分析：

1. 责任划分对理赔的影响

   • 若停车不规范被认定为全责或主责：在这种情况下，由于您的停车行为违反了交通法规，对事故的发生起到了主要或全部作用，那么根据保险合同的约定，保险公司通常会在交强险的赔偿限额内进行赔付。但需要注意的是，交强险的赔付范围是有限的，主要涵盖人身伤亡和财产损失中的一部分。对于超出交强险赔付范围的部分，如果您购买了商业第三者责任险，保险公司可能会根据保险条款的约定，在扣除免赔额后进行赔付。然而，如果保险公司能够证明您的停车不规范行为属于保险合同中的免责条款范围，那么他们可能会拒绝赔付超出交强险部分或全部的损失。
   • 若停车不规范被认定为次责或无责：如果事故主要是由于摩托车驾驶人的过错导致的，比如超速、酒驾、未保持安全距离等，而您的停车不规范行为只是次要因素或没有直接因果关系，那么在这种情况下，摩托车驾驶人应承担主要或全部责任。对于您自身的车辆损失，如果您购买了车辆损失险，保险公司会根据保险条款的约定进行赔付。同时，对于摩托车驾驶人的人身伤亡和财产损失，如果您的交强险和商业第三者责任险在赔付范围内，保险公司也会进行相应的赔付。

2. 保险条款对理赔的具体规定

   • 交强险：交强险是强制购买的保险，主要赔付因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失。无论事故责任如何划分，交强险都会在一定的赔偿限额内进行赔付。但需要注意的是，交强险不赔付本车人员和被保险人的损失。
   • 商业险：商业险包括车辆损失险、第三者责任险等多种险种。车辆损失险主要赔付因交通事故造成的本车损失；第三者责任险则赔付因交通事故造成的第三方损失。但商业险的赔付范围、免赔额等具体条款会因保险公司和保险产品的不同而有所差异。因此，在购买商业险时，务必仔细阅读保险合同中的条款，了解清楚保险的具体保障范围和免责条款。

3. 实际操作中的建议

   • 及时报案：发生事故后，应立即向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
   • 保留证据：尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及交警出具的事故责任认定书等文件，以便在理赔时提供有力的支持。
   • 咨询专业意见：如果对保险理赔流程或责任划分有疑问，可以及时咨询保险公司或专业律师的意见，以确保自己的权益得到保障。