肇事方在未签署协议书且保险公司已赔付的情况下，可通过以下方式结案：

1. 确认保险赔付范围与责任划分
   首先需明确保险公司赔付是否已覆盖全部损失（包括受害方人身损害、财产损失等）。若赔付金额与事故责任比例匹配（例如肇事方全责且保险额度充足），则保险公司赔付后，肇事方的赔偿义务通常已履行完毕。此时即使未签署协议书，也可通过保险理赔记录、事故责任认定书等材料证明责任已终结。

2. 与受害方协商补充签署协议
   若受害方坚持要求签署书面协议，可主动联系对方协商补签。协议内容需明确：

   • 事故责任认定结果（如交警出具的《交通事故责任认定书》）；
     
   • 保险公司赔付金额及项目（如医疗费、修车费等）；
     
   • 双方确认无其他争议，案件终结。
     签署后，协议可作为结案依据提交至交警部门或法院（若涉及诉讼）。

3. 通过交警部门结案
   若事故已由交警处理，可携带以下材料至交警队申请结案：

   • 保险公司赔付凭证（如转账记录、赔款计算书）；
     
   • 事故责任认定书；
     
   • 受害方出具的收款确认书（如有）。
     交警部门审核后，若确认赔偿义务已履行，会出具《交通事故结案证明》，案件即告终结。

4. 诉讼途径确认结案（极端情况）
   若受害方拒绝配合且争议无法协商，肇事方可向法院提起确认之诉，请求法院判决确认事故赔偿义务已履行完毕。法院判决生效后，案件即终结。但此方式成本较高，建议优先通过协商或交警部门解决。

关键提醒：

• 即使未签署协议书，只要保险公司赔付符合责任比例且受害方实际获赔，肇事方的法律责任通常已终结。
  
• 保留所有赔付凭证、沟通记录（如微信、短信）及事故处理文件，以备后续需要。
  
• 若对结案流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。