结论：家属能否在还上车贷后拿到绿本并过户车辆，取决于车辆是否被纳入涉案财产范围以及车贷的偿还主体是否合法合规。以下是具体分析：

1. 车辆是否被纳入涉案财产范围

   • 如果家人所犯罪行与车辆无直接关联，且车辆未被司法机关认定为涉案财产（例如未用于犯罪活动、未作为赃款购买等），那么车辆属于家属的合法财产。在此情况下，家属偿还车贷后，可以按照正常流程从贷款机构取得车辆登记证书（绿本），并办理过户手续。
   • 如果车辆被司法机关认定为涉案财产，那么车辆可能会被查封、扣押或冻结。在此情况下，即使家属偿还了车贷，也无法直接取得绿本或办理过户手续，需要等待司法机关对涉案财产的处理结果。

2. 车贷的偿还主体是否合法合规

   • 如果家属使用合法来源的资金偿还车贷，且偿还行为不违反任何法律法规或贷款合同中的约定，那么偿还车贷后取得绿本并过户车辆是合法的。
   • 如果家属使用非法来源的资金（如涉案赃款）偿还车贷，或者偿还行为违反了贷款合同中的约定（如未经贷款机构同意擅自转让债务等），那么这种偿还行为可能是无效的，甚至可能构成违法行为。在此情况下，家属无法合法取得绿本或办理过户手续。

建议：

• 在尝试偿还车贷并过户车辆之前，家属应首先了解车辆是否被纳入涉案财产范围，以及车贷的偿还主体是否合法合规。
• 如果车辆未被纳入涉案财产范围，且车贷的偿还主体合法合规，那么家属可以按照正常流程偿还车贷、取得绿本并办理过户手续。
• 如果车辆被纳入涉案财产范围，或者车贷的偿还主体存在合法性问题，那么家属应咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律程序和解决方案。

额外提醒：

• 在处理此类事务时，家属应保持谨慎和合法合规的原则，避免因为不当行为而引发新的法律问题。
• 如果对法律程序或相关规定不熟悉，建议寻求专业律师的帮助和指导。