结论：父母去世后，仅凭生前签署的房屋转让委托书通常不能直接出售房屋，需结合遗嘱、继承程序或委托书具体内容综合判断。 以下是具体分析：

1. 委托书的性质与效力

• 若父母生前签署的《房屋转让委托书》是有效且明确授权的（例如委托子女代为办理房屋出售、过户等手续），且委托书未明确限制“仅限父母生前有效”，则理论上子女可凭该委托书继续处理房屋。但需注意：
  • 委托人死亡的影响：根据《民法典》第173条，委托代理终止的情形包括“被代理人死亡”。若委托书未特别约定“委托事项不因被代理人死亡而终止”，则父母去世后，委托书可能自动失效，子女无法直接凭此出售房屋。
  • 例外情形：若委托书明确约定“委托事项延续至房屋处置完毕”或“受托人有权在委托人去世后继续处理”，则可能仍有效，但实践中此类条款较少见。

2. 继承程序的必要性

• 父母去世后，房屋作为遗产，需先通过继承程序确定所有权归属：
  • 有遗嘱：若父母留有合法遗嘱，房屋按遗嘱分配给继承人（如子女）。继承人取得房屋所有权后，可自行决定出售，无需依赖原委托书。
  • 无遗嘱：按法定继承处理，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承。此时，房屋为所有继承人共有，出售需全体共有人同意（或通过诉讼分割产权）。
• 关键点：无论是否有委托书，继承程序是确定房屋所有权的前提。未完成继承前，子女无权单独出售房屋。

3. 委托书与继承的衔接

• 若委托书有效且未因父母去世终止，子女可凭委托书协助办理继承相关手续（如代为签署继承文件、办理公证等），但最终出售仍需以继承人身份完成。
• 若委托书已失效，子女需先通过继承取得房屋所有权，再以所有权人身份出售。

4. 实务建议

• 核查委托书内容：重点看是否约定“委托事项不因被代理人死亡终止”或类似条款。
• 及时办理继承：无论委托书是否有效，均建议尽快启动继承程序（如公证继承或诉讼继承），明确房屋所有权，避免后续纠纷。
• 咨询专业律师：若委托书内容模糊或存在争议，可携带文件具体咨询，我会结合条款细节和当地司法实践为您分析。

总结：父母去世后，房屋出售需以继承完成、取得所有权为前提。委托书可能辅助办理继承手续，但通常无法直接替代继承程序。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。