核心结论：撞人后选择私了，保险公司是否赔付以及如何赔付，需分情况讨论，主要取决于私了协议是否合法有效、是否及时通知保险公司以及是否保留了充分证据等因素。以下是具体分析：

1. 私了协议合法有效且通知保险公司
   如果私了协议是在双方自愿、平等的基础上签订，内容合法（如不违反法律法规强制性规定、不损害第三方利益），且事故发生后及时通知了保险公司，那么保险公司通常会根据保险合同的约定进行赔付。但赔付范围一般限于保险责任范围内，且需提供相关证据（如医疗费发票、协议书等）来支持赔付申请。
   举例：若您与对方签订了合法有效的私了协议，明确了赔偿金额和项目，且保留了医疗费发票、协议书等证据，同时及时通知了保险公司，那么保险公司会按照协议内容在保险责任范围内进行赔付。

2. 私了协议存在瑕疵或未通知保险公司
   如果私了协议存在瑕疵（如一方受胁迫签订、内容违法等），或者事故发生后未及时通知保险公司，那么保险公司可能会拒绝赔付或要求重新核定赔偿金额。此外，如果私了协议中约定的赔偿金额超过了保险责任范围，超出部分保险公司通常不会承担。
   举例：若您与对方签订的私了协议是在对方胁迫下签订的，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效。此时，即使您向保险公司申请赔付，保险公司也可能会拒绝或要求重新核定赔偿金额。

3. 私了后对方反悔或提起诉讼
   即使签订了私了协议，如果对方事后反悔或提起诉讼，要求您承担更多赔偿责任，那么您可能需要通过法律途径解决纠纷。此时，保险公司的赔付责任将取决于法院的判决结果以及保险合同的约定。
   举例：若您与对方签订了私了协议并支付了赔偿款，但对方事后反悔并提起诉讼，要求您承担更多医疗费用等赔偿责任。此时，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决。如果法院判决您需承担更多赔偿责任，且该责任在保险责任范围内，那么您可以向保险公司申请赔付；但如果判决结果超出了保险责任范围或保险公司认为不属于赔付范围，则您可能需要自行承担超出部分的赔偿责任。

建议：

• 在撞人后选择私了前，务必确保私了协议合法有效，并尽量保留相关证据（如医疗费发票、协议书、现场照片等）。
  
• 及时通知保险公司并告知事故情况，以便保险公司能够及时介入处理赔付事宜。
  
• 如果对方事后反悔或提起诉讼，务必及时咨询专业律师并积极应对，以维护自己的合法权益。
  

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