结论前置：劳动争议过了三年诉讼时效后能否起诉，需分情况讨论。若已超过仲裁时效且无时效中断、中止等特殊情形，起诉难度较大；若存在时效中断、中止等情形，或涉及特定类型争议（如拖欠劳动报酬且劳动关系存续期间），仍可能依法起诉。
一、劳动争议时效的基本规定
仲裁时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 特殊情形：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
诉讼时效：
- 劳动争议的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。但需注意，提起诉讼前通常需先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。
二、超过三年诉讼时效后的起诉可能性
无时效中断、中止等情形：
- 若劳动争议已超过三年，且不存在时效中断（如多次主张权利、对方同意履行义务等）或中止（如不可抗力、其他正当理由）等情形，则仲裁时效和诉讼时效均已届满。
- 此时，若对方当事人提出时效抗辩，劳动争议仲裁委员会可能驳回仲裁申请，法院也可能因超过诉讼时效而判决驳回诉讼请求。
存在时效中断、中止等情形：
- 若存在时效中断或中止的法定事由，且最后一次中断或中止后未超过相关时效期间，劳动者仍可能依法申请仲裁并后续起诉。
- 示例：劳动者在劳动关系存续期间多次向用人单位主张拖欠的工资，每次主张均导致时效中断并重新计算。若最后一次主张后未超过一年（仲裁时效）或三年（诉讼时效），则仍可依法维权。
涉及特定类型争议：
- 对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，若劳动关系未终止，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。此时，即使超过三年，劳动者仍可能依法申请仲裁并起诉。
- 但若劳动关系已终止，则需自终止之日起一年内提出仲裁申请，否则可能因超过时效而丧失维权机会。
三、法律建议与风险提示
及时主张权利：
- 劳动者在发现权利被侵害后，应及时向用人单位主张权利或向有关部门请求权利救济，以避免时效中断或中止的情形消失后超过时效。
保留证据：
- 劳动者应保留好与用人单位沟通、主张权利的证据（如聊天记录、邮件、书面材料等），以便在仲裁或诉讼中证明存在时效中断或中止的情形。
咨询专业律师：
- 劳动争议案件涉及复杂的法律程序和时效规定，建议劳动者在发生争议后及时向我咨询，以便更好地了解自己的权益和可能的法律途径。
总结：劳动争议过了三年诉讼时效后能否起诉，需综合考虑仲裁时效、诉讼时效以及是否存在时效中断、中止等特殊情形。若存在特殊情形或涉及特定类型争议，仍可能依法起诉；若无特殊情形且已超过时效，则起诉难度较大。因此，建议劳动者在发生争议后及时主张权利并保留好相关证据。