当借款人到期无法偿还借款时，出借人可以采取以下法律措施来维护自身权益，具体分情况说明如下：

1. 协商解决
   首先建议双方通过友好协商达成还款计划，例如：

   • 延长还款期限
     
   • 分期偿还
     
   • 调整利息或违约金条款
     优势：避免诉讼成本，维护合作关系
     注意：需签订书面补充协议，避免口头约定产生争议

2. 发送律师函
   若协商未果，可委托律师发送正式催告函，明确：

   • 欠款金额及逾期天数
     
   • 法律后果（如利息计算、违约金主张）
     
   • 合理还款期限（通常7-15日）
     效力：具有法律威慑力，可作为后续诉讼的证据

3. 提起民事诉讼
   若仍无回应，可向法院起诉要求：

   • 返还本金及利息（按约定或法定利率）
     
   • 支付逾期违约金（如有约定）
     
   • 承担诉讼费用
     流程：
     ① 准备证据（借条、转账记录、催款记录等）
     ② 向被告住所地或合同履行地法院起诉
     ③ 申请财产保全（防止转移资产）
     ④ 胜诉后申请强制执行

4. 申请支付令
   符合条件时可向法院申请支付令：

   • 债权债务关系明确
     
   • 无其他债务纠纷
     
   • 支付令能够送达债务人
     优势：程序简便（15日内未异议即生效）
     风险：债务人提出异议将转入诉讼程序

5. 特殊情形处理

   • 有担保物：可主张优先受偿权（如抵押房产、车辆）
     
   • 恶意转移财产：可申请撤销债务人行为（需在知道1年内行使）
     
   • 涉嫌犯罪：如虚构借款事实，可向公安机关报案

温馨提示：

1. 诉讼时效为3年，自约定还款日起算
   
2. 利息约定不得超过LPR的4倍（当前约15.4%）
   
3. 执行阶段可申请将债务人纳入失信名单、限制高消费

建议根据具体案情选择合适方案，必要时可提供详细材料为您制定专项策略。