结论：关于自家的责任田被他人跑车20年后是否还能收回的问题，这主要取决于该责任田的使用权归属以及是否存在相关的法律事实或约定。一般情况下，如果责任田的使用权仍属于您，且没有发生土地使用权转让、征收等法定情形，您是有权收回的。但具体情况还需结合相关法律法规和实际情况进行详细分析。
分析说明：
土地使用权归属：
- 责任田作为农村土地的一种，其使用权通常归属于农户或集体。如果该责任田的使用权在法律上仍属于您或您的家庭，那么您作为土地使用权人，有权对土地进行管理和使用，包括收回被他人非法占用的土地。
长期占用与土地使用权变化：
- 尽管他人已经跑车20年，但这并不直接导致土地使用权的变更。土地使用权的变更通常需要通过法律程序，如转让、继承、征收等，并办理相应的登记手续。如果未经这些程序，土地使用权不会因长期占用而自动变更。
- 然而，如果在这20年间，存在某种法律事实或约定（如口头协议、书面合同等），导致土地使用权实际上已经发生了转移，那么情况就会有所不同。这种情况下，需要具体分析该法律事实或约定的效力和内容。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地使用权人对其土地享有占有、使用、收益和处分的权利。如果他人非法占用您的责任田，您有权要求其停止侵害、返还土地，并可以寻求法律途径维护自己的权益。
- 同时，也要注意，如果土地已经被政府征收或用于公共利益项目，那么土地使用权可能已经发生变更，您需要了解并接受这一事实。
特殊场景：
- 如果在这20年间，您或您的家庭对土地的使用权进行了转让或出租，并且签订了相应的合同或协议，那么需要按照合同或协议的约定来处理土地收回的问题。
- 如果土地被他人占用期间，发生了自然灾害、政策调整等不可抗力因素，导致土地状况发生重大变化，那么也需要根据实际情况来协商处理土地收回的问题。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您对责任田拥有使用权的证据，如土地承包合同、土地使用证等。同时，也要收集他人非法占用土地的证据，如照片、视频、证人证言等。
- 协商解决：在收集到足够证据后，您可以尝试与占用土地的人进行协商，要求其停止侵害、返还土地。如果协商成功，可以签订书面协议以确认双方的权利和义务。
- 寻求法律途径：如果协商无果，您可以向当地土地管理部门或人民法院提起诉讼，要求确认土地使用权归属并收回土地。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
后续思考依据：
在处理此类问题时，关键在于明确土地使用权的归属以及是否存在相关的法律事实或约定。因此，在采取行动前，务必进行充分的调查和了解，以确保自己的权益得到充分保障。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。