结论前置：执行终结后发现被执行人财产的，申请恢复执行是否有期限限制，需根据具体情况来判断。一般而言，若因被执行人财产不足而终结执行，恢复执行并无明确的时间限制；但若非此情形，则申请执行人需在二年内向法院提出恢复执行的申请。
一、因被执行人财产不足而终结执行的情形
恢复执行无时间限制：
- 在此类情况下，只要申请执行人发现被执行人有可供执行的财产线索，即有权向执行法院提交恢复执行的申请，不受时间限制。这是为了最大程度保障申请执行人的合法权益，防止因时间规定导致被执行人转移财产后申请执行人无法获得应有的执行款项。
法院依职权查询与恢复：
- 值得注意的是，即使申请执行人未主动申请，执行法院在终结本次执行程序后的五年内，也会每六个月通过网络执行查控系统查询一次被执行人的财产。如果符合恢复执行条件，执行法院会依职权及时恢复执行。
二、非因被执行人财产不足而终结执行的情形
二年申请执行期限：
- 根据我国民事诉讼法的相关规定，申请执行期间为二年。这意味着，如果案件执行终结后，申请人想要恢复执行，且非因被执行人财产不足而终结，通常必须在二年内向法院提出申请。此二年期限为申请执行时效，它可能因某些原因（如不可抗力等）中止或中断，待中止或中断事由消失后，执行时效会继续计算。
超过期限的后果：
- 如果申请执行人在规定的二年内未申请恢复执行，将可能丧失强制执行的权利。因此，债权人应密切关注被执行人的财产状况及申请执行时效问题，以免因超过期限而丧失维护自身权益的机会。
三、恢复执行的方法与途径
申请提交：
- 申请执行人发现被执行人有可供执行的财产后，可以向法院提交恢复执行的申请。申请材料应齐全、符合恢复执行条件。
法院审查：
- 法院在收到申请材料后，会进行审查。如果材料齐全且符合恢复执行条件，通常会在7日内予以立案恢复执行。不过，实践中不同地区法院由于案件数量、工作安排等因素，具体处理时间可能会存在一定差异。
其他途径：
- 申请执行人还可以通过提出执行行为异议、申请变更或追加当事人等方式申请恢复执行。同时，法院在查询到被执行人有可供执行的财产后，也会依职权恢复执行，无需申请执行人另行申请。
四、建议与注意事项
密切关注被执行人财产状况：
- 申请执行人应密切关注被执行人的财产状况，一旦发现可供执行的财产线索，应立即向法院提交恢复执行的申请。
注意申请执行时效：
- 在非因被执行人财产不足而终结执行的情形下，申请执行人需特别注意申请执行时效问题，确保在二年内提出恢复执行的申请。
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综上所述，执行终结后发现被执行人财产的，申请恢复执行是否有期限限制需根据具体情况来判断。申请执行人应充分了解相关法律法规及实践操作流程，密切关注被执行人的财产状况，并在时效期内及时申请恢复执行以维护自身权益。