结论前置：第一次起诉离婚能否成功，关键在于夫妻感情是否确已破裂，并是否符合法定的离婚条件。若能提供充分证据证明感情破裂且符合法定情形，第一次起诉离婚有较大可能成功；反之，则可能被判驳回。
一、法定离婚条件及对应情形
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，以下情形在调解无效时，法院大概率会判决准予离婚：
重婚或与他人同居：这包括有配偶者再行结婚，或与婚外异性持续、稳定地共同居住（不以夫妻名义）。例如，一方在婚姻期间与第三者以夫妻名义生活，或长期保持稳定的同居关系，另一方起诉离婚并提供充分证据，法院很可能支持。
实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员：家庭暴力涵盖殴打、捆绑等身体伤害及谩骂、恐吓等精神侵害；虐待指持续性、经常性的家庭暴力；遗弃则是对无独立生活能力者的拒绝扶养。如一方经常对另一方实施暴力，导致身体受伤，起诉离婚并提供报警记录、医院诊断证明等证据，法院通常会准予。
赌博、吸毒等恶习屡教不改：若一方有此类不良行为且屡教不改，严重影响家庭生活，另一方起诉离婚并提供公安机关处罚记录、戒毒所证明等证据，法院经调解无效后，一般会判决离婚。
因感情不和分居满二年：此处的分居必须基于感情不和，且持续时间需满两年。若能提供分居协议、租房合同、居委会证明等证据证明分居事实及原因，法院可能会判决离婚。
其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个灵活条款，具体判断需依据实际案例。如夫妻双方性格严重不合，长期无法沟通，导致感情彻底破裂，法院也可能判决离婚。
二、实践中较难一次判离的情况
若不存在上述法定离婚情形，或虽存在问题但证据不足，法院可能认为夫妻感情尚未完全破裂，首次起诉离婚时一般不会准予。法院秉持慎重态度，希望给予双方修复感情的机会。例如，仅以性格不合、生活习惯不同等笼统理由起诉离婚，缺乏具体事实和证据支撑，法院难以认定感情破裂，首次起诉离婚可能不会被判离。
三、特殊情况的处理
现役军人配偶：若配偶为现役军人且无重大过错，非军人一方起诉离婚可能受限。需提供充分证据证明军人一方的重大过错，如重婚、与他人同居等，否则法院可能不会准予离婚。
女方特殊时期：女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚（除非女方提出或法院认为有必要）。这是为了保护女方的身心健康和胎儿、婴儿的权益。
四、建议与指导
全面准备证据：在起诉离婚前，务必全面收集并整理证据，包括分居协议、报警记录、医院诊断证明、公安机关处罚记录等，以证明夫妻感情确已破裂且符合法定离婚情形。
合理处理财产分割与子女抚养问题：在起诉状中明确提出财产分割方案及子女抚养权归属、抚养费支付等主张，并说明理由。这有助于法院在审理时全面考虑各方权益，作出公正判决。
积极参与调解与庭审：在调解环节保持冷静理智，明确表达意愿与诉求；在庭审中遵守法庭纪律，条理清晰地陈述事实与理由，并围绕核心问题进行阐述。
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综上所述，第一次起诉离婚能否成功并非绝对，而需根据夫妻感情是否确已破裂以及法院的具体判断来确定。在诉讼过程中，充分准备证据材料、了解法律规定并积极参与调解与庭审是至关重要的。