结论：偷摩托车后归还车主，是否会被判刑需根据具体情节判断，可能涉及盗窃罪的成立与否及量刑轻重。以下从不同角度详细分析：
一、盗窃罪的成立条件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。因此，盗窃罪的成立需满足两个核心要件：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图永久性地排除权利人对财物的占有，建立自己或第三人对财物的占有。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取公私财物的行为，且财物数额较大或符合其他法定情形（如多次盗窃、入户盗窃等）。
二、归还行为对盗窃罪成立的影响
归还行为本身并不直接决定盗窃罪是否成立，但可能作为量刑情节考虑。具体分析如下：
若盗窃行为已完成，财物已脱离车主控制：
- 即使后续归还财物，盗窃行为已构成既遂，仍可能被追究刑事责任。
- 归还行为可能作为量刑时的从轻或减轻情节，但无法改变盗窃罪的成立。
若盗窃行为未完成，财物未脱离车主控制：
- 如行为人因意志以外原因（如被车主发现）未能实际控制财物，可能构成盗窃未遂。
- 盗窃未遂的刑事责任通常轻于既遂，但具体仍需根据情节判断。
三、量刑情节的考量
在盗窃罪的量刑中，法院会综合考虑以下因素：
- 盗窃数额：财物价值是量刑的重要依据，数额越大，刑罚越重。
- 犯罪情节：如是否多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等，这些情节会加重刑罚。
- 悔罪表现：包括是否自愿认罪、是否积极退赃、是否赔偿损失等。归还财物并赔偿车主损失，可能作为悔罪表现，在量刑时予以考虑。
- 前科情况：是否有犯罪前科，尤其是同类犯罪前科，会影响量刑。
四、具体案例分析
假设某案例中，行为人盗窃一辆摩托车，价值数千元，后因害怕被追究刑事责任而主动归还车主，并赔偿车主损失。在此情况下：
- 盗窃罪成立：行为人已实施盗窃行为，且财物价值达到数额较大的标准，构成盗窃罪既遂。
- 量刑情节：归还财物并赔偿损失，可作为悔罪表现，在量刑时予以从轻或减轻处罚。但具体减轻幅度需由法院根据案件具体情况判断。
五、法律建议
- 立即停止犯罪行为：若已实施盗窃行为，应立即停止，避免进一步违法。
- 主动归还财物并赔偿损失：这有助于减轻刑事责任，体现悔罪态度。
- 积极配合调查：如实供述犯罪事实，配合公安机关调查，争取从宽处理。
- 咨询专业律师：在面临刑事指控时，及时咨询专业律师，了解自身权利义务，制定合适的辩护策略。
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