您先生拘留期满释放时，您可以直接到拘留所接人，但需注意以下流程和细节：

1. 确认释放时间与地点
   根据《拘留所条例》第三十条，被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。建议您提前与拘留所联系（可通过办案机关或拘留所公开电话），确认具体释放时间（精确到上午/下午）及接人地点（部分拘留所有专门释放通道）。若因节假日等特殊情况需延期释放，拘留所会提前通知家属。

2. 携带必要证件与材料
   接人时需携带本人身份证原件及复印件、户口本（证明与被拘留人关系）或结婚证原件。若委托他人代接，需提供委托书、委托人身份证及您的身份证复印件。部分拘留所可能要求提供被拘留人的《解除拘留证明书》复印件（可提前向拘留所确认是否需要）。

3. 释放流程与注意事项

   • 释放时，拘留所会为被拘留人办理出所手续，包括返还个人物品、发放《解除拘留证明书》等。
     
   • 被拘留人出所后，拘留所可能对其进行简短的法治教育或谈话，家属需在指定区域等待，避免拥挤或干扰秩序。
     
   • 若被拘留人因健康原因需特殊照顾（如行动不便），可提前与拘留所沟通，协调协助。

4. 后续事项提醒

   • 检查个人物品是否完整返还，尤其是贵重物品、证件等。
     
   • 若被拘留人释放后需就医或心理辅导，建议及时安排。
     
   • 若拘留涉及案件未结（如刑事拘留转逮捕），需关注后续法律程序，必要时咨询律师。

温馨提示：拘留所管理严格，接人时请保持耐心，遵守秩序。若有其他疑问（如拘留所具体规定、物品返还争议等），可直接向我咨询，我会结合实务经验为您详细解答。