结论：在保证期限内，若主债务借期不变，仅借期内计划调整，一般情况下不需要保证人同意，但具体还需看保证合同中的相关约定以及调整计划是否实质性加重了保证人的责任。
详细分析：
保证合同的基本原则：
- 保证合同是保证人与债权人之间订立的，约定当债务人不履行其债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的合同。保证合同的效力主要依赖于主合同的效力，但保证合同本身也有其独立性，即保证合同中的条款可以独立于主合同进行约定。
借期不变，借期内计划调整的情况：
- 如果主债务的借期没有发生变化，仅仅是借期内的还款计划、资金使用计划等进行了调整，且这些调整并未实质性加重保证人的责任（例如，并未增加保证人的担保金额、延长保证期限或增加保证人的其他负担），那么一般情况下，这些调整不需要保证人的同意。
- 然而，如果调整计划实质性加重了保证人的责任，比如增加了保证人的担保金额或者延长了保证期限等，那么根据公平原则和诚实信用原则，应当取得保证人的同意，否则保证人可能不承担调整后的保证责任。
保证合同中的特别约定：
- 如果保证合同中明确约定了“主债务借期内任何调整均需保证人同意”或者类似条款，那么无论调整是否实质性加重了保证人的责任，都需要取得保证人的同意，否则调整对保证人不产生效力。
法律后果：
- 如果未经保证人同意而进行了实质性加重保证人责任的调整，保证人可能主张不承担调整后的保证责任。这可能导致债权人在追偿时面临困难，甚至可能无法完全实现其债权。
建议：
- 对于债权人：在调整借期内的计划时，应当仔细审查保证合同中的相关条款，评估调整是否可能实质性加重保证人的责任。如果可能，应当事先取得保证人的同意，以避免后续的法律纠纷。
- 对于保证人：在签订保证合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于主债务调整的相关约定。如果发现合同中存在可能对自己不利的条款，应当及时提出异议并协商修改。在主债务借期内，如果债权人提出调整计划，保证人应当评估调整是否实质性加重了自己的责任，并据此决定是否同意调整。
如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。