结论前置：

1. 驶离现场是否构成逃逸，需根据行为人的主观心态和具体行为来判断。如果行为人出于逃避法律追究的目的而驶离，即使之后返回也构成逃逸；如果有合理理由且之后主动返回配合处理，则不构成逃逸。
2. 驶离现场和逃逸的判定，最终由法院根据事实和法律进行裁决，但在此之前，公安机关交通管理部门会进行调查取证，并作出初步认定。

详细分析：

一、驶离现场与逃逸的界定

在交通事故中，驶离现场与逃逸是两个不同的概念。驶离现场可能出于多种原因，如为了及时送伤者去医院救治、因现场混乱被人群挤离、标明位置和停车后驾车驶离并及时报案等。而逃逸则是指行为人在发生交通事故后，为了逃避法律追究而故意离开现场的行为。

关键点：判断驶离现场是否构成逃逸，主要看行为人驶离时的主观心态和后续行为。如果行为人出于逃避法律追究的目的而驶离，即使之后返回，也依然构成逃逸；如果有合理理由且之后主动返回配合处理事故，则不构成逃逸。

二、法院在判定中的角色

1. 调查取证：在交通事故发生后，公安机关交通管理部门会进行调查取证，包括询问当事人、证人，勘查现场，调取监控视频等，以查明事故发生的经过和原因。

2. 初步认定：根据调查取证的结果，公安机关交通管理部门会作出初步认定，判断行为人是否构成逃逸。这一认定是法院裁决的重要依据，但并非最终裁决。

3. 法院裁决：如果当事人对公安机关交通管理部门的认定有异议，或者案件涉及刑事责任，那么最终将由法院根据事实和法律进行裁决。法院会综合考虑行为人的主观心态、离开现场的合理性以及后续行为等因素，作出公正的判决。

三、逃逸的法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。这里的“特别恶劣情节”包括死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任等情形。如果因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。

举例说明：

• 如果行为人因害怕承担责任而立即驾车逃离现场，之后无论出于何种原因返回，都不能改变其之前逃逸的事实，将面临法律的严惩。
• 如果行为人驶离现场是为了及时送伤者去医院救治，并在之后主动返回现场配合处理事故，那么其行为不构成逃逸，不会面临逃逸的法律后果。

四、建议与提醒

1. 保持冷静：在发生交通事故后，首先要保持冷静，不要惊慌失措。

2. 及时报警：立即拨打报警电话，报告事故发生的地点、时间、人员伤亡情况等信息。

3. 配合处理：在公安机关交通管理部门到达现场后，要积极配合处理事故，如实陈述事故发生的经过和原因。

4. 保留证据：如果可能的话，尽量保留事故现场的证据，如拍照、录像等，以便后续处理。

最后，驶离现场和逃逸的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。