结论：在此情况下，父母是否能继承遗产取决于多个因素，包括遗嘱的具体内容、是否为有效遗嘱、女儿的遗产范围以及是否存在其他法定继承人等。若遗嘱有效且明确排除了父母的继承权，同时女儿的遗产仅为其个人财产，那么父母通常无法继承；但若遗嘱存在瑕疵或女儿的遗产中包含应由父母继承的部分，则父母可能享有继承权。

详细分析：

1. 遗嘱的有效性：

   • 首先，需要确认女儿所立的遗嘱是否有效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱必须满足形式要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等）和实质要件（如遗嘱人必须具有完全民事行为能力，遗嘱内容必须真实、合法，不得违反公序良俗等）。
   • 若遗嘱存在形式或实质上的瑕疵，可能导致遗嘱无效或部分无效，此时父母的继承权可能不受遗嘱限制。

2. 遗嘱的具体内容：

   • 遗嘱中是否明确排除了父母的继承权，以及是否明确指定了孙子为唯一继承人，是判断父母能否继承的关键。
   • 若遗嘱中明确排除了父母的继承权，且女儿的遗产仅为其个人财产，那么父母通常无法继承。
   • 若遗嘱中未明确排除父母的继承权，或者女儿的遗产中包含应由父母继承的部分（如夫妻共同财产中女儿应得的份额，在女儿去世后可能转化为遗产），则父母可能享有继承权。

3. 女儿的遗产范围：

   • 需要明确女儿的遗产范围，包括其个人财产以及可能涉及的夫妻共同财产、家庭共有财产等。
   • 若女儿的遗产中包含应由父母继承的部分（如女儿在夫妻共同财产中的份额，在女儿去世后且未进行分割前，可能包含父母的继承份额），则父母有权继承该部分遗产。

4. 其他法定继承人的情况：

   • 除了父母和孙子外，还需要考虑女儿是否还有其他法定继承人（如配偶、其他子女等）。
   • 若存在其他法定继承人，且遗嘱未明确排除他们的继承权，则他们也可能享有继承权，这可能影响父母的继承份额。

建议：

• 在此情况下，建议父母首先确认遗嘱的有效性，并仔细审查遗嘱的具体内容。
• 若对遗嘱的有效性或内容存在疑问，可以寻求专业律师的帮助进行遗嘱见证或遗嘱纠纷诉讼，以明确继承权。
• 同时，父母也可以与其他法定继承人进行协商，寻求和平解决继承问题的方式。

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