死刑案件必须开庭审理，不存在不开庭审理的例外情形。以下从法律程序、审判原则及特殊情形三个角度展开说明：

一、法律明确规定死刑案件必须开庭审理

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十一条规定：“人民法院审理第一审公诉案件，应当开庭进行”。死刑案件作为最严重的刑事案件，属于第一审公诉案件范畴，必须严格遵循开庭审理程序。这一规定体现了刑事诉讼的“直接言词原则”，即审判人员必须直接听取控辩双方的陈述、辩论和证据质证，才能形成内心确信并作出公正判决。

二、死刑复核程序不替代一审开庭审理

死刑案件的特殊性在于其需经过“两审终审”加“死刑复核”的特殊程序：

1. 一审程序：由中级人民法院或高级人民法院（根据案件管辖级别）开庭审理，控辩双方充分举证、质证，法庭全面审查事实与法律适用。
2. 二审程序：若被告人上诉或检察院抗诉，由上一级法院开庭审理（或书面审理，但死刑案件通常要求开庭）。
3. 死刑复核程序：最高人民法院对报请复核的死刑案件进行审查，但复核程序不替代一审、二审的开庭审理，其功能是监督下级法院的判决是否合法，而非重新审理案件事实。

关键点：死刑复核阶段法院不会直接开庭审理案件事实，但一审、二审必须开庭，因此“死刑不开庭审理”的说法不成立。

三、特殊情形下的“不开庭”误解澄清

实践中可能存在以下误解，但均不符合法律规定：

1. 死刑缓期执行案件：若被告人被判处死刑缓期二年执行（死缓），仍需通过一审、二审开庭审理，仅在复核阶段由高级人民法院核准，但核准不涉及开庭。
2. 被告人放弃上诉权：即使被告人书面放弃上诉，一审判决也需经过二审法院审查（或死刑复核程序），但审查不等于“不开庭审理”，二审法院仍可能决定开庭。
3. 简易程序或速裁程序：根据《刑事诉讼法》第二百一十五条，可能判处无期徒刑、死刑的案件不适用简易程序；速裁程序仅适用于基层法院管辖的、可能判处三年以下有期徒刑的案件。因此，死刑案件无适用简易或速裁程序的可能，必须开庭。

四、法律后果：违反开庭程序的判决无效

若法院未开庭审理死刑案件，属于严重违反法定程序。根据《刑事诉讼法》第二百三十八条，被告人有权向上级法院提出上诉，上级法院应当裁定撤销原判、发回重审。这一规定确保了死刑案件的审判公开性和公正性。

总结：死刑案件必须经过一审、二审的开庭审理，死刑复核程序仅是监督环节，不替代开庭。若您或家人涉及死刑案件，务必关注一审、二审的开庭程序是否合法，如有疑问可直接向我咨询具体案件流程。