出租车运输合同在乘客上车、司机启动计价器（或双方达成合意）时成立，在符合法定生效要件时生效。具体分析如下：

1. 合同成立
   出租车运输合同属于诺成性、不要式合同，其成立需满足两个核心要件：

   • 要约与承诺：乘客招手拦车或通过平台下单构成要约，司机停车或接单构成承诺；若乘客直接上车，司机未拒绝并启动计价器，亦视为双方达成合意。
     
   • 合意达成：双方对运输目的地、费用计算方式（如打表计价）等核心条款达成一致，合同即成立。实践中，计价器启动通常视为合同成立的标志。
     

2. 合同生效
   合同生效需满足《民法典》规定的法定要件：

   • 主体适格：司机需具备合法驾驶资格及出租车运营资质，乘客需具有完全民事行为能力（未成年人需监护人同意）。
     
   • 意思表示真实：双方无欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，司机未隐瞒计价器故障导致费用虚高。
     
   • 内容合法：运输行为不得违反法律强制性规定（如运输违禁品）或公序良俗。
     
   • 形式合法：出租车合同无需书面形式，口头约定或行为默示（如乘客上车）即可生效。
     

3. 特殊情形说明

   • 预付费合同：若乘客通过平台提前支付费用，合同在支付成功时成立，但运输服务需司机实际接单后生效。
     
   • 拒载与违约：司机无正当理由拒载可能构成违约，乘客可要求继续履行或赔偿损失；乘客单方取消订单可能需承担违约责任（如支付违约金）。
     

提示：若遇计价纠纷、事故责任划分等问题，可进一步向我咨询具体法律适用及维权策略。