中国公民完全可以以自己的意愿设立遗嘱继承。这是基于我国《民法典》中关于遗嘱继承的相关规定，公民有权通过遗嘱来处分自己的财产，并指定由谁来继承这些财产。下面，我将从几个角度详细解释这一点：

1. 遗嘱的自由性：

   • 根据《民法典》的规定，公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这意味着，遗嘱的设立完全基于公民的个人意愿，不受外界干涉。

2. 遗嘱的形式：

   • 遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。公民可以根据自己的实际情况和需要，选择最适合自己的遗嘱形式。例如，如果公民具备书写能力，可以选择自书遗嘱；如果公民因身体原因无法书写，可以选择代书遗嘱或录音录像遗嘱。

3. 遗嘱的效力：

   • 遗嘱一旦设立，就具有法律效力。在遗嘱人去世后，遗嘱继承人或受遗赠人可以依据遗嘱的内容继承或接受遗赠。当然，遗嘱的效力也受到一些限制，比如遗嘱必须符合法律规定的形式要件，遗嘱内容必须合法且不得违背公序良俗等。

4. 遗嘱的变更与撤销：

   • 公民在设立遗嘱后，如果意愿发生变化，可以随时变更或撤销遗嘱。变更或撤销遗嘱的方式也与设立遗嘱的方式相似，需要符合法律规定的形式要件。例如，如果公民想要变更自书遗嘱，可以重新书写一份新的遗嘱，并注明对之前遗嘱的变更或撤销。

5. 实际案例：

   • 在实际生活中，有许多公民通过设立遗嘱来确保自己的财产能够按照自己的意愿进行分配。比如，有的公民可能希望将自己的财产留给子女中的某一个或某几个，或者留给自己的兄弟姐妹、父母等法定继承人以外的组织或个人。通过设立遗嘱，这些公民可以确保自己的意愿得到实现。

建议：

• 在设立遗嘱时，建议公民咨询专业的法律人士，以确保遗嘱的内容合法、有效且符合自己的意愿。
• 遗嘱的设立应该尽早进行，以免因突发情况导致无法设立遗嘱或遗嘱内容不符合自己的真实意愿。
• 遗嘱设立后，应该妥善保管，并告知相关人员遗嘱的存在和存放地点，以便在遗嘱人去世后能够及时找到并执行遗嘱。

如果您在遗嘱继承方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。