公民在符合一定条件和程序的情况下，确实可以起诉国家机关。这主要依据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，以下从多个角度为你详细分析：
可以起诉的情形与条件
具体行政行为侵犯合法权益：
- 当国家机关（如政府部门）作出的具体行政行为，如行政处罚、行政强制措施、行政许可行为等，违法或不当，且侵犯了公民的合法权益时，公民可以提起行政诉讼。例如，若政府部门无故吊销了你的营业执照，导致你无法正常经营，你就可以依法起诉该部门。
- 公民必须与被诉行政行为有直接利害关系，即你的权益直接受到了该行政行为的影响。
- 诉讼请求应明确、具体，事实根据应真实、充分。你需要清晰地说明你的诉求是什么，以及为什么你认为该行政行为是违法或不当的。
行政机关不作为：
- 如果政府部门不履行其法定职责，如不依法发放抚恤金、最低生活保障费等，导致你的合法权益受损，你同样可以起诉。比如，你符合领取最低生活保障费的条件，但政府部门却迟迟不发放，你就可以通过法律途径维护自己的权益。
被告明确：
- 被告必须是作出被诉行政行为的行政机关。需要注意的是，通常政府“部门”不能单独成为行政诉讼的被告（除非该部门具有独立的法人资格），而是以该政府为被告。但如某公安局、某房屋管理局等具体行政部门，则一般可以作为被告。
属于人民法院受理行政诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 被诉行政行为必须是可诉的，即该行为属于人民法院行政诉讼的受案范围。
- 起诉必须向有管辖权的人民法院提出。通常，行政诉讼由被告所在地或者侵权行为地的人民法院管辖。
不可以起诉的情形
- 抽象行政行为：如行政法规、规章等，这些通常是对不特定对象作出的，具有普遍约束力的行为，不能直接起诉。
- 内部行政行为：如行政机关对工作人员的内部奖惩、任免等，这些属于行政机关内部的管理行为，不属于行政诉讼受案范围。
- 行政调解行为：行政机关在民事纠纷中的调解行为，不具有强制执行力，因此不能提起行政诉讼。
- 法律规定的其他情形：除了上述情形外，还有其他明确不属于行政诉讼受案范围的行为，也不能起诉。
起诉国家机关的程序
提交起诉状：
- 向人民法院提交书面起诉状，并按被告人数提出副本。起诉状应载明原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实和理由等内容。
法院审查受理：
- 人民法院会对起诉状进行审查。符合起诉条件的，七日内立案并通知当事人；不符合条件的，七日内作出裁定书，不予受理。
开庭审理：
- 案件受理后，人民法院会组成合议庭，公开开庭审理。原告和被告需按时到庭，按照法庭规则进行举证、质证和辩论。
作出判决：
- 审理结束后，人民法院会根据查明的事实和适用的法律，依法作出判决。当事人对判决不服的，可以在法定期限内提起上诉。
总结与建议：
公民在认为自身权益受到国家机关侵犯时，只要满足一定的条件和程序要求，就有权依法提起诉讼以维护自身权益。这一过程中，确保每个步骤都符合法律法规是至关重要的。如果你遇到了类似的问题，或者对起诉国家机关的具体程序、条件等有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。