结论：招聘未成年人进行有偿陪侍，家长到来后是否需要赔钱，这主要取决于是否存在因该行为导致的直接经济损失以及家长是否能够证明该损失与招聘行为之间的因果关系。不过，从法律层面讲，招聘未成年人进行有偿陪侍本身是违法的，且可能面临严重的法律后果，而家长通常不会因单纯到来就要求赔偿，除非能证明存在实际损失。

详细分析：

1. 招聘未成年人有偿陪侍的违法性：

   • 根据我国相关法律法规，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，除非是符合特定条件的文艺、体育和特种工艺单位，并且需要遵守国家有关规定，保障其接受义务教育的权利。对于有偿陪侍这类行为，更是被严格禁止，因为它不仅违反了未成年人保护的原则，还可能涉及色情、低俗等不良内容，对未成年人的身心健康造成极大伤害。

2. 家长到来与赔偿的关系：

   • 家长到来本身并不直接构成赔偿的理由。赔偿通常需要基于实际发生的损失，并且该损失需要与招聘未成年人的行为之间存在直接的因果关系。如果家长能够证明，因为招聘未成年人的行为导致了他们的直接经济损失（如交通费、住宿费等），并且这些损失是合理的、必要的，那么他们可能有权要求赔偿。但在实际操作中，这种赔偿请求往往难以得到支持，因为很难证明这些损失与招聘行为之间的直接联系。

3. 可能的法律后果：

   • 对于招聘未成年人进行有偿陪侍的行为，相关责任人可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。如果情节严重，还可能构成犯罪，如组织未成年人进行违反治安管理活动罪等，将受到刑事处罚。

4. 建议：

   • 对于用人单位来说，应该严格遵守法律法规，不得招聘未成年人进行任何形式的有偿陪侍或其他违法活动。
   • 对于家长来说，如果发现自己的孩子被招聘进行有偿陪侍，应该立即向相关部门举报，并保护好自己的孩子，避免他们受到进一步的伤害。同时，家长也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，但需要确保有充分的证据支持自己的主张。

总结：招聘未成年人进行有偿陪侍是违法的，并且可能面临严重的法律后果。家长到来本身并不直接构成赔偿的理由，除非能证明存在实际损失且与该行为有直接因果关系。因此，建议用人单位严格遵守法律法规，家长也应及时举报并保护好自己的孩子。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。